歐洲C-V2X業(yè)務部署路線圖

文 | 吳冬升

5GAA C-V2X業(yè)務部署路線圖

5G汽車協(xié)會（5GAA）是一個全球性的跨行業(yè)組織，由汽車、技術和電信行業(yè)（ICT）的公司組成，共同致力于為未來出行和運輸服務開發(fā)端到端解決方案。5GAA創(chuàng)建于2016年9月，已迅速擴展到包括汽車、技術和電信行業(yè)的全球關鍵參與者，主要包括汽車制造商、一級供應商、芯片組/通信系統(tǒng)供應商、移動運營商和基礎設施供應商。

5GAA給出大規(guī)模部署C-V2X用例的預期時間表，如圖1所示。C-V2X發(fā)展遵從的是3GPP相關標準版本，從Release 14，Release 15，Release 16，Release 17到Release 18。主要里程碑節(jié)點是3GPP規(guī)范發(fā)布，到批量生產，最后到車載商用規(guī)模部署。業(yè)務應用場景部署分為四大類：交通效率和安全相關，安全和交通效率，高級安全自動駕駛（第一階段），高級安全自動駕駛（第二階段）。

圖1 大規(guī)模部署C-V2X用例的預期時間表

在交通效率和安全相關的業(yè)務部署中，基于直連通信（C-V2X PC5）或者蜂窩網絡（Uu）可以提供區(qū)域危險交通信息，2020年開始批量生產；基于蜂窩網絡實現(xiàn)危險信息采集共享（適用于自動駕駛），2022年開始批量生產；基于蜂窩網絡實現(xiàn)高清地圖數(shù)據(jù)采集與共享，2024年開始車載商用規(guī)模部署。

在安全和交通效率的業(yè)務部署中，基于直連通信可以提供基礎安全功能，2021年開始批量生產；基于直連通信或者蜂窩網絡可以提供交叉路口安全，2023年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信或者蜂窩網絡可以提供VRU集體意識，2023年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以提供協(xié)同式ACC，2027年開始車載商用規(guī)模部署。

在高級安全自動駕駛（第一階段）的業(yè)務部署中，基于蜂窩網絡從2020年開始實現(xiàn)在校區(qū)/局部區(qū)域的自主代客泊車、遠程遙控駕駛；基于直連通信和蜂窩網絡可以實現(xiàn)自主代客泊車，2026年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信或蜂窩網絡可以實現(xiàn)動態(tài)對象的數(shù)據(jù)共享，2026年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信和蜂窩網絡可以實現(xiàn)VRU復雜互動，2028年開始車載商用規(guī)模部署；基于蜂窩網絡可以實現(xiàn)自動駕駛的遠程駕駛，2028年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以實現(xiàn)協(xié)同式機動，2028年開始車載商用規(guī)模部署。

在高級安全自動駕駛（第二階段）的業(yè)務部署中，基于蜂窩網絡可以實現(xiàn)非分析傳感器信號共享，2026年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信和蜂窩網絡可以實現(xiàn)交叉路口動態(tài)管理，2029年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以實現(xiàn)動態(tài)協(xié)同交通流，2029年開始車載商用規(guī)模部署。

5GAA還給出C-V2X用例向網聯(lián)協(xié)同業(yè)務演進路線圖，如圖2所示。

圖2 C-V2X用例向網聯(lián)協(xié)同業(yè)務演進路線圖

CAR 2 CAR Communication Consortium業(yè)務部署路線圖

CAR 2 CAR通信聯(lián)盟（C2C-CC）旨在盡早幫助實現(xiàn)無事故交通（零愿景）。它還旨在以最低的成本為最終用戶和環(huán)境在任何地方、任何時間支持最高的安全級別，提高交通效率。在開發(fā)支持從手動到全自動的所有駕駛級別的解決方案時，它考慮了利益相關者、車輛類型和用戶的具體需求。C2C-CC有助于開發(fā)和規(guī)范穩(wěn)健可靠的解決方案，從而實現(xiàn)所需功能的連續(xù)無縫發(fā)展。它使創(chuàng)新和競爭驅動的技術成為可能，從而促進道路使用者之間以及與道路基礎設施之間的合作理念。這是基于共享信息、意識、感知和意圖，同時注重戰(zhàn)術層面，并根據(jù)需要考慮戰(zhàn)略和規(guī)劃層面。

CAR 2 CAR通信聯(lián)盟給出了業(yè)務部署路線圖，如圖3所示。

圖3 CAR 2 CAR通信聯(lián)盟業(yè)務部署路線圖

歐洲C-V2X/5G相關的測試和實驗局

歐洲有眾多的組織和項目在推進C-V2X/5G相關的測試和實驗局，大致如圖4所示。例如：

（1）5G-CARMEN項目5G-CARMEN項目目標是以博洛尼亞-慕尼黑走廊（600公里，超過三個國家）為重點，利用5G的最新進展，提供一個多租戶平臺，支持汽車行業(yè)提供更安全、更環(huán)保、更智能的交通，最終目標是實現(xiàn)自動駕駛汽車。

（2）ICT4CART項目ICT4CART項目旨在匯集、調整和改進電信、汽車和IT行業(yè)的技術進步，以提供信息和通信技術基礎設施，實現(xiàn)向道路運輸自動化的過渡。為了實現(xiàn)其目標，ICT4CAR不是致力于具有可疑影響的通用解決方案，而是建立在四個特定的高價值用例的基礎上，這些用例將在奧地利、德國、意大利和意大利-奧地利邊境的項目現(xiàn)場進行實際測試。

（3）5G-MOBIX5G-MOBIX歐盟資助的創(chuàng)新行動（2018-2022）匯集了來自歐盟13個國家以及土耳其、中國和韓國的60個合作伙伴，在兩條跨境走廊和六個城市試驗場利用5G核心技術創(chuàng)新開發(fā)和評估自動化車輛功能。這些試驗允許評估5G對聯(lián)網和自動化移動（CAM）應用的好處，如協(xié)同超車、高速公路車道合并、卡車編隊、遠程駕駛和車輛服務質量支持。

（4）CONCORDA項目CONCORDA（駕駛自動化互聯(lián)走廊）項目有助于為歐洲高速公路的自動駕駛和高密度卡車編隊做好準備，并提供充足的互聯(lián)服務和技術。CONCORDA項目于2017年10月啟動，將結合802.11p和LTE-V2X連接，而不會在干擾和互操作性方面影響現(xiàn)有服務。CONCORDA將在荷蘭、比利時、法國、德國和西班牙的測試點進行測試，旨在提高測試點的互操作性?；ゲ僮餍詫⒀刂龡l線發(fā)展，即：①系統(tǒng)架構和技術，②服務，③實施，從而形成一套共同商定的概要文件、規(guī)范和（建議）標準。

（5）5G-CroCo項目5G-CroCo項目在橫跨法德和盧森堡-德國邊境的兩條5G走廊上進行了大規(guī)模的聯(lián)網汽車試驗。在這些走廊地區(qū)進行的試驗證明，可以保證5G網絡的無縫服務連續(xù)性。5GCroCo中實現(xiàn)的服務連續(xù)性解決方案是通過跨境（和跨MNO）切換實現(xiàn)的，這導致了大約120ms的幾乎無法察覺的服務中斷時間。

（6）UK CITEUK CITE是一個全球獨特的項目，由政府1億英鎊的聯(lián)網和自動駕駛汽車基金資助，由英國創(chuàng)新機構Innovate UK提供，使汽車、基礎設施和服務公司能夠在考文垂和沃里克郡40英里的道路實際條件下試驗聯(lián)網汽車技術、基礎設施及服務。

（7）北歐之路1號，2號和3號北歐之路1號，2號和3號是C-ITS試點項目，使車輛、基礎設施和網絡運營商能夠在不同的利益相關者之間交流北歐國家道路上的安全隱患和其他信息。這些項目是芬蘭、挪威、瑞典和丹麥的公共和私人合作伙伴之間的合作，并在之前NordicWay項目的成果基礎上再接再厲。北歐之路3號涉及的城市比北歐之路1號，2號更多。

圖4 歐洲C-V2X/5G相關的測試和實驗局翻譯不準確之處，敬請諒解

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吳冬升 博士