智能車(chē)競(jìng)賽之電子錐桶

一、前言

今天同學(xué)們?cè)谑艑酶?jìng)賽建議視頻下面對(duì)于車(chē)模出界方案進(jìn)行了討論。主要認(rèn)為使用普通的錐桶會(huì)給比賽裁判帶來(lái)很多的麻煩。還不如使用傳統(tǒng)的路肩，雖然鋪設(shè)麻煩，但至少不會(huì)讓裁判去重新擺放被撞歪的錐桶。為了避免上述問(wèn)題，在明年比賽中會(huì)使用 電子錐桶來(lái)替代傳統(tǒng)的物理錐桶。?它具有檢測(cè)車(chē)模碰撞，顯示碰撞結(jié)果，更重要的是可以在無(wú)線控制下進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位。那么如何來(lái)實(shí)現(xiàn)電子錐桶的功能呢？

二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

下面討論一下電子錐桶設(shè)計(jì)思路。?對(duì)于檢測(cè)碰撞的功能，實(shí)際上并不是真的讓車(chē)模去撞擊錐桶，這也會(huì)對(duì)車(chē)模產(chǎn)生傷害。實(shí)際上是檢測(cè)車(chē)模身邊壓過(guò)了某一區(qū)域。這個(gè)方案可以采用信標(biāo)燈的結(jié)構(gòu)和原理。只不過(guò)，這個(gè)信標(biāo)燈是一個(gè)體積非常小，無(wú)需向外提供無(wú)線充電電源，但它自己攜帶充電電源可以獨(dú)自工作。

關(guān)于碰撞指示功能，可以通過(guò)電子錐桶上的蜂鳴器和LED進(jìn)行顯示。這方面在現(xiàn)有的信標(biāo)燈上都具備。最后，討論一下電子錐桶可控復(fù)位的功能。一旦電子錐桶被觸發(fā)，需要一直顯示觸發(fā)狀態(tài)。直到接收到外部統(tǒng)一指令才能夠復(fù)位。可以采用無(wú)線、紅外或者超聲波的方式來(lái)進(jìn)行復(fù)位。這樣需要在電子錐桶接收板上構(gòu)建相應(yīng)信號(hào)接收放大解調(diào)電路，實(shí)現(xiàn)錐桶狀態(tài)復(fù)位。由于每個(gè)電子錐桶都是獨(dú)立的，所以需要自帶可充電聚合物鋰電池以及相應(yīng)的充電接口。為了進(jìn)一步降低電路的復(fù)雜性和成本，可以利用賽道上的電磁導(dǎo)航信號(hào)來(lái)對(duì)電子錐桶進(jìn)行復(fù)位控制。也就是通過(guò)手動(dòng)關(guān)閉電磁導(dǎo)航信號(hào)，放在賽道旁邊的電子錐桶一旦接收不到導(dǎo)航信號(hào)，就進(jìn)行復(fù)位。這樣可以大大降低電子錐桶電路復(fù)雜度和制作成本。

※ 總??結(jié) ※

本文討論了應(yīng)用于明年智能車(chē)競(jìng)賽的電子錐桶設(shè)計(jì)方案，這樣可以節(jié)省裁判的工作量，?電子錐桶應(yīng)該是一個(gè)縮小的信標(biāo)燈，直徑應(yīng)該小于 5厘米；? 自帶充電接口。由于賽道旁可能會(huì)部署 20 到 30個(gè)電子錐桶。所以需要它的制作成本非常低。后面對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，希望設(shè)計(jì)成本小于10元人民幣。

參考資料

[1]智能車(chē)競(jìng)賽自動(dòng)裁判系統(tǒng): https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/104120744

[2]基于LM567制作的反射式紅外檢測(cè)電路，用于節(jié)能信標(biāo)檢測(cè)電路: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120317194