智能駕駛和智能輔助駕駛攝像頭模塊

隨著新技術(shù)的出現(xiàn)，（美國）國家公路交通安全管理局（NHTSA）、聯(lián)合國（聯(lián)合國第46號法規(guī)）和自動駕駛汽車安全法規(guī)世界大會等組織正在發(fā)布更嚴格和更全面的安全和圖像質(zhì)量法規(guī)。許多作為車輛選項提供的功能現(xiàn)在將成為所有新車的必備救生技術(shù)。使用基于攝像頭的傳感器的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）幫助駕駛員和車輛對駕駛環(huán)境有更多的了解。攝像機被安置在車輛的前部、后部和側(cè)面，以捕捉道路、路標、行人、車輛和其他障礙物的圖像。攝像機拍攝的圖像由支持軟件進行分析，然后信息會觸發(fā)反應(yīng)以提高安全性。這可能是自動啟動緊急制動，提醒司機他們正在偏離車道或在他們的盲點有一輛車，或幫助他們停車。目標物體通過鏡頭（LENS）生成光學(xué)圖像投射到圖像傳感器上，光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，再?jīng)過A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換）后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，最后送到DSP（數(shù)字信號處理芯片）中進行加工處理，由DSP將信號處理成特定格式的圖像傳輸?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%B1%8F/">顯示屏上進行顯示。
智能駕駛車載攝像頭基本組成有：

鏡頭：聚集光線，把景物投射到成像介質(zhì)表面，有的是單鏡頭，有的成像效果要好，需要多層玻璃的鏡頭。

濾色片：人眼看到的景物是可見光波段，而圖像傳感器可辨識的光波段多大于人眼，因此增加了濾色片將多余的光波段過濾掉，使圖像傳感器能拍攝多人眼所見到的實際景物。

圖像COMS傳感芯片：即成像介質(zhì)，將鏡頭投射到表面的圖像（光信號）轉(zhuǎn)換為電信號。

數(shù)據(jù)處理線路板基板：將圖像傳感器的電信號傳輸到后端，針對車載攝像頭這里的線路基板會更多一些電路，需要把并行的攝像頭信號轉(zhuǎn)為串行傳輸，這樣抗干擾能力更強一些。

智能駕駛車載攝像頭基本工作原理：

工作流程：圖像輸入 — 預(yù)處理 — 特征提取 — 特征分類 — 匹配 — 完成識別

即輸入攝像頭的數(shù)據(jù)，以每幀信息為基礎(chǔ)進行檢測、分類、分割等計算，最后利用多幀信息進行目標跟蹤，輸出相關(guān)結(jié)果；

1）預(yù)處理包括成幀、顏色調(diào)整、白平衡、對比度均衡、圖像扭正等工作；

2）特征提取在預(yù)處理的基礎(chǔ)上提取出圖像中的特征點；

3）目標識別是基于特征數(shù)據(jù)的輸出，對圖像中的物體進行識別分類 —— 人 ，車 、交通標志等，運用到機器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法。

本培訓(xùn)將概述汽車攝像頭模塊以及與這些系統(tǒng)相關(guān)的不同挑戰(zhàn)，無論是效率、尺寸、靈活性、可擴展性還是成本。提出的挑戰(zhàn)可以是系統(tǒng)獨立的，也可以是互連的，這就需要為電源管理、診斷和通信選擇適當(dāng)?shù)钠骷⒂懻摳鞣N電源解決方案，從完全分立到完全集成，以實現(xiàn)設(shè)計目標，并將有助于為客戶提供未來相機模塊設(shè)計的基礎(chǔ)。