Cruise運(yùn)營(yíng)受限，通用汽車(chē)還是小看了長(zhǎng)尾工況

美國(guó)Robotaxi商用化進(jìn)程可謂一波三折。

8月18日，加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局DMV在發(fā)表聲明，其正在調(diào)查通用汽車(chē)旗下的自動(dòng)駕駛出租車(chē)部門(mén)Cruise，起因是后者在舊金山接連發(fā)生了三起事故。在調(diào)查結(jié)果正式公布之前，DMV已經(jīng)要求Cruise撤出一半的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車(chē)輛。

此時(shí)，距離通用Cruise和谷歌Waymo的Robotaxi全天候，全城區(qū)以及全無(wú)人收費(fèi)運(yùn)營(yíng)需求被批準(zhǔn)僅過(guò)去兩周不到。對(duì)于志在Robotaxi領(lǐng)域有所作為的通用汽車(chē)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑受到了不小的打擊。

三個(gè)不算少見(jiàn)的事故讓Cruise撤回一半車(chē)輛

在全面放開(kāi)不到兩周的時(shí)間里，Cruise就發(fā)生了三次“事故”，讓之前比較大膽的加州地方政府不得不踩了一腳剎車(chē)。特別需要指出的是，這三起事故并不是特別罕見(jiàn)的情況。

和消防車(chē)撞車(chē)。一輛Cruise的Robotaxi在路口和一輛正在緊急出勤的消防車(chē)撞在了一起。雖然是消防車(chē)違反了交通法規(guī)，但是不要說(shuō)消防車(chē)這樣緊急狀態(tài)的車(chē)輛擁有在緊急情況下凌駕在交通法規(guī)之上的權(quán)利，即便是一般車(chē)輛違反交通法規(guī)時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛也需要有進(jìn)行避讓?zhuān)苊饨煌ㄊ鹿拾l(fā)生的能力。

在后期的復(fù)盤(pán)中，Cruise發(fā)現(xiàn)這輛Robotaxi的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)起了作用，至少證明這輛車(chē)試圖來(lái)避免發(fā)生交通事故，但無(wú)奈雙方速度都很快而且相隔距離比較短，且Robotaxi在路口的視線(xiàn)受到了阻礙，最終還是未能完全避免這次事故的發(fā)生。

陷入水泥地。一輛Cruise的Robotaxi開(kāi)到了還未干的水泥路面上，這個(gè)結(jié)果可想而知，車(chē)輛陷在水泥地里進(jìn)退兩難，最后還是Cruise工作人員將這輛車(chē)拖離。值得慶幸的是當(dāng)時(shí)車(chē)內(nèi)沒(méi)有乘客，否則必然會(huì)引起不小的抱怨。

無(wú)線(xiàn)連接中斷。某天，在一音樂(lè)會(huì)舉辦地附近，有十多輛Cruise在路上突然停止。而后期的調(diào)查結(jié)果顯示，由于附近使用無(wú)線(xiàn)通訊的人過(guò)多，導(dǎo)致這十多輛Cruise無(wú)線(xiàn)連接中斷。

不得不說(shuō)，盡管這三種情況并不是非常常見(jiàn)的工況，但我們也必須承認(rèn)，即便是普通司機(jī)，也會(huì)遇到這些情況：

哪個(gè)開(kāi)車(chē)的司機(jī)沒(méi)有看到過(guò)身邊呼嘯而過(guò)的警車(chē)、消防車(chē)和救護(hù)車(chē)？大城市的道路施工更是稀松平常；而像音樂(lè)會(huì)、球賽這種活動(dòng)在大城市也是經(jīng)常出現(xiàn)。如果連這些情況都無(wú)法很好地應(yīng)對(duì)，那Cruise的Robotaxi在今后更大范圍的推廣運(yùn)營(yíng)必然會(huì)舉步維艱。

為了降低類(lèi)似情況再度發(fā)生的概率，同時(shí)消除普通公眾對(duì)Robotaxi的疑慮，DMV要求Cruise將現(xiàn)有的Robotaxi運(yùn)營(yíng)規(guī)?？s小一半Cruise也欣然接受。在Robotaxi推廣初期，如果出現(xiàn)一些后果更加嚴(yán)重的事故，后期要進(jìn)一步推廣這個(gè)項(xiàng)目會(huì)面臨更大的難度。與其步子邁太大，后期項(xiàng)目夭折風(fēng)險(xiǎn)加大，還不如在前期更加保守一些。

自動(dòng)駕駛難道真的不安全嗎？

自動(dòng)駕駛或者Robotaxi是否真的不安全呢？答案是否定的。雖然在無(wú)限制推廣的前兩周，Cruise出了不少狀況，但如果根據(jù)舊金山交通局公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，Robotaxi其實(shí)表現(xiàn)得并沒(méi)有想象中那么差。

根據(jù)官方統(tǒng)計(jì)的交通數(shù)據(jù)，在過(guò)去六個(gè)月中，算上最近的幾次事故，Cruise和Waymo的Robotaxi合計(jì)在一共發(fā)生了15起交通事故，造成的交通擁堵 時(shí)長(zhǎng)大概在110分鐘左右。而今年上半年，由人類(lèi)駕駛員導(dǎo)致的交通事故在舊金山的數(shù)量超過(guò)2751起，其中還包括了11起致人死亡的交通事故。當(dāng)然單純這么比較并不公平，畢竟Robotaxi的數(shù)量和有人駕駛的車(chē)輛相比只占很少一部分。

但這些數(shù)據(jù)足以說(shuō)明，我們也不能武斷地判定Cruise的Robotaxi比真人駕駛員更加不安全。如果是一個(gè)人類(lèi)司機(jī)犯了一些錯(cuò)誤，導(dǎo)致了交通事故或者交通阻塞，可能普羅大眾的容忍度會(huì)更加高一些。但是對(duì)于自動(dòng)駕駛，大家的容忍度就低了很多。因?yàn)槿绻缆飞嫌写罅康淖詣?dòng)駕駛車(chē)輛，一旦其發(fā)生失控局面，會(huì)對(duì)整個(gè)公眾安全造成非常大的挑戰(zhàn)。但理論上來(lái)說(shuō)，只要算法足夠完善，自動(dòng)駕駛會(huì)比人類(lèi)駕駛員更加安全。因?yàn)闄C(jī)器并不會(huì)像人一樣出現(xiàn)駕駛疲勞，相對(duì)來(lái)說(shuō)也更加可靠，整個(gè)駕駛過(guò)程中的確定性會(huì)更高。但是要達(dá)成這個(gè)效果，肯定需要前期對(duì)自動(dòng)駕駛算法持續(xù)進(jìn)行打磨。

如何解決長(zhǎng)尾工況？

Cruise的例子已經(jīng)告訴我們，長(zhǎng)尾工況對(duì)于整車(chē)運(yùn)營(yíng)的影響還是很大的。特別是當(dāng)整個(gè)城市已經(jīng)不再設(shè)限，各種各樣的工況都會(huì)隨時(shí)冒出來(lái)，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)形成很大的挑戰(zhàn)。要想解決這樣的問(wèn)題，可能有兩種思路：

引入更多采集數(shù)據(jù)的車(chē)型。以Cruise現(xiàn)有的體量和規(guī)模肯定不夠，甚至是Waymo的車(chē)隊(duì)規(guī)模也不一定夠。最好的方法就是像特斯拉一樣，讓每一輛用戶(hù)車(chē)型都可以實(shí)時(shí)來(lái)采集道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)，這樣才能幫助自動(dòng)駕駛算法進(jìn)行更快地迭代和優(yōu)化。而更多的數(shù)據(jù)積累，也能幫助自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)具備一定的自主應(yīng)對(duì)能力，即便在之前并沒(méi)有碰到過(guò)的場(chǎng)景下，也能幫助車(chē)輛順利駛?cè)胍粋€(gè)安全區(qū)域。

V2X或必不可少。在和消防車(chē)碰撞的那次事故中，路口的障礙物阻礙了Robotaxi的視線(xiàn)是導(dǎo)致事故出現(xiàn)的主要原因之一。如果有V2X系統(tǒng)，后臺(tái)能夠及時(shí)通知某一輛Robotaxi有一輛正在出勤的消防車(chē)注意及時(shí)避讓?zhuān)麄€(gè)情況可能會(huì)好不少。至于未干的水泥地，如果能夠有數(shù)據(jù)提前被上傳至云端，后臺(tái)完全可以在這塊地區(qū)周邊設(shè)置一個(gè)電子圍欄，并通過(guò)V2X系統(tǒng)及時(shí)下發(fā)給每一輛車(chē)輛，來(lái)避免車(chē)輛進(jìn)入到這個(gè)區(qū)域。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其是L4級(jí)別的Robotaxi項(xiàng)目上，中國(guó)和美國(guó)一樣非常激進(jìn)。Cruise在加州遇到的各種問(wèn)題，國(guó)內(nèi)Robotaxi相關(guān)車(chē)企也會(huì)遇到。盡可能利用現(xiàn)有的平臺(tái)和數(shù)據(jù)，盡可能克服長(zhǎng)尾工況，不僅是Cruise，同時(shí)也是其他所有志在L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域有所作為公司的當(dāng)務(wù)之急。

這些長(zhǎng)尾工況很難在測(cè)試場(chǎng)景下復(fù)現(xiàn)，只有在實(shí)際的道路環(huán)境中，才能真正遇到那些可能聞所聞的長(zhǎng)尾工況。雖然有些情況的確不常見(jiàn)，但在未來(lái)如果大規(guī)模推廣L4 級(jí)的Robotaxi，再小的概率都會(huì)演化成比較大的問(wèn)題。而Robotaxi的成敗，也將直接決定未來(lái)車(chē)企什么時(shí)候能夠在C端的用戶(hù)車(chē)上開(kāi)始逐步部署L4級(jí)自動(dòng)駕駛。如果Robotaxi項(xiàng)目夭折，那L4級(jí)自動(dòng)駕駛也將離我們?cè)絹?lái)越遠(yuǎn)。