禾賽創(chuàng)始人押注4D毫米波雷達(dá)：小馬智行員工創(chuàng)辦，成立7個月產(chǎn)品已能量產(chǎn)交付

曹原 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

禾賽創(chuàng)始人，投了一家4D毫米波雷達(dá)公司。

傲圖科技，剛剛完成首輪350萬美元（約2554萬元）融資。

其中引人關(guān)注的是，投資方不僅包括真格基金和初心基金這兩家風(fēng)投公司，還有禾賽科技CEO李一帆——國產(chǎn)激光雷達(dá)的代表，投資4D毫米波雷達(dá)的公司，這是背叛事業(yè)了嗎？

當(dāng)然，或許還有一個更合理的解釋，傲圖這個團(tuán)隊，有點不一樣：成立僅7個月，首款產(chǎn)品Altos V1已經(jīng)能交付使用，還正在和數(shù)十家客戶進(jìn)行洽談，包括中美車企、自動駕駛公司，還有大學(xué)和港口。

儼然4D成像雷達(dá)上的明星黑馬。

傲圖科技做什么？

傲圖科技（Altos Radar），今年1月成立，在硅谷和北京都設(shè)有辦事處，專注研發(fā)4D成像毫米波雷達(dá)。

之所以稱為4D成像，是因為4D成像毫米波雷達(dá)在傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)能感知距離、速度和水平角度三個緯度的基礎(chǔ)上，增加了俯仰角度（高度）這一緯度。

因此，4D成像雷達(dá)能比傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)實現(xiàn)更高的分辨率，輸出更密集的散點簇數(shù)量，進(jìn)而形成點云圖像，提供和激光雷達(dá)類似的感知效果。

傲圖科技首款產(chǎn)品Altos V1實時生成的點云圖像，和禾賽AT128激光雷達(dá)生成的效果對比如下圖所示。

△?左：激光雷達(dá)+4D成像雷達(dá)；右：只有4D成像雷達(dá)

此外，Altos V1還具有能全天候感知、檢測范圍長、能瞬時提供定點精確速度、價格低、已經(jīng)能大規(guī)模出貨等特點。

從具體參數(shù)來看，Altos V1：

最大探測距離350m，最大距離分辨率為0.31m，距離準(zhǔn)確精度為0.1m；

水平視角100°，分辨率1.32°，準(zhǔn)確精度0.14°；

俯仰視角23°，分辨率1.43°，準(zhǔn)確精度0.32°；

每幀點數(shù)最多3000個，每秒幀數(shù)10fps，即每秒點云數(shù)目可達(dá)3萬個；

并且，Altos V1還能實現(xiàn)無模糊性的速度檢測，檢測范圍為-110m/s至55m/s，速度分辨率為0.2m/s，精度達(dá)到0.02m/s。

雖然沒有公開具體價格，但傲圖科技表示，Altos V1的價格是采埃孚、博世、大陸等同類產(chǎn)品的1/2甚至更低。

另外，Altos V1還能做到“即插即用”。官方表示，即使是沒有技術(shù)背景的普通人也能在數(shù)小時內(nèi)用好產(chǎn)品、調(diào)出點云。

更重要的是，Altos V1已經(jīng)可以大規(guī)模出貨，訂單交付時間在2個月左右。

稍微總結(jié)一下，傲圖科技成立7個多月，推出的首款4D成像雷達(dá)Altos V1，除了在檢測范圍、精度、點云密度等各方面均表現(xiàn)不錯，還具有價格低、能量產(chǎn)、易上手等優(yōu)勢。

怎么實現(xiàn)的？

傲圖科技有啥技術(shù)？

首先，Altos V1沒有使用FPGA芯片，而是選擇成本更低、功能性強(qiáng)的DSP芯片，同時傲圖科技還通過DSP底層計算優(yōu)化、嵌入式底層加速對芯片計算性能進(jìn)行優(yōu)化。

其次，Altos V1使用的是比較成熟的級聯(lián)方案，采用4片級聯(lián)（12T16R，共192個通道），并且傲圖科技還完成了77GHz天線以及陣列設(shè)計，還有高速/混合電路設(shè)計。

并且在信號處理算法方面，傲圖科技開發(fā)了獨特的解模糊技術(shù)和高效的信號處理算法。

公司團(tuán)隊集結(jié)了硬件、算法、優(yōu)化、射頻等方向的人才，擁有豐富的雷達(dá)感知經(jīng)驗，能夠精確完成Tradeoff選擇，同時還具有優(yōu)秀的工程能力。

另外，傲圖科技合作的定點工廠優(yōu)創(chuàng)電子，也擁有十年以上車載傳感器的大規(guī)模生產(chǎn)制造經(jīng)驗。

所以歸結(jié)起來，大概就是：最先進(jìn)的技術(shù)，最穩(wěn)定的產(chǎn)能方法，以及瞄準(zhǔn)了一個日漸剛需的智能車傳感器市場。

這種創(chuàng)業(yè)的切入點，可能跟團(tuán)隊的履歷和背景密切相關(guān)，畢竟誰最懂智能車傳感器？

沒有比躬身入局過自動駕駛落地的人，更知道需要什么樣的傳感器。

誰創(chuàng)辦的傲圖科技

牛力，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO，本科畢業(yè)于清華大學(xué)汽車系，后來在克萊姆森大學(xué)獲得汽車學(xué)博士學(xué)位。

曾就職于日立和采埃孚，擔(dān)任汽車電子/EMC工程師；同時還是蘋果無人車部門早期成員和小馬智行硅谷硬件團(tuán)隊的早期成員，獨立負(fù)責(zé)傳感器硬件并領(lǐng)導(dǎo)完成高性能4D成像毫米波雷達(dá)的開發(fā)和測試、整車電子架構(gòu)設(shè)計等工作。

李曉波，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，擁有中科院電子學(xué)研究所博士學(xué)位。

曾擔(dān)任華為海思雷達(dá)算法負(fù)責(zé)人，以及小馬智行高性能雷達(dá)算法負(fù)責(zé)人。

Michael Wu，聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家，畢業(yè)于羅格斯大學(xué)（Rutgers University）。

曾擔(dān)任Mozilla（火狐）系統(tǒng)性能負(fù)責(zé)人、小馬智行硅谷計劃優(yōu)化專家，并擁有蘋果和Lyft無人駕駛部門的工作經(jīng)驗。

不難看出，三位創(chuàng)始人在自動駕駛、射頻設(shè)計、信號處理、計算優(yōu)化和雷達(dá)感知方面均有豐富經(jīng)驗。

在他們的官網(wǎng)介紹里，也明確闡述了認(rèn)知：相信極高性能和低成本的雷達(dá)，將在未來幾年內(nèi)改變汽車行業(yè)的游戲規(guī)則。

而且縱覽這個領(lǐng)域，現(xiàn)在確實也處于熱鬧混沌、群雄混戰(zhàn)的階段。

布局這個賽道的玩家，既有博世、大陸、安波福、采埃孚、華域汽車等傳統(tǒng)Tier 1，也有Mobileye、華為等科技企業(yè)，還有Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克、福瑞泰克、木?？萍肌⒊刑┛萍?、縱目科技、幾何伙伴等新興企業(yè)。

而4D成像毫米波雷達(dá)的長處，簡單來說就是比傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)探測能力更強(qiáng)，比激光雷達(dá)更有成本優(yōu)勢。

所以在高階智能駕駛傳感器方案中，4D成像毫米波雷達(dá)常常被視為激光雷達(dá)的替代，以及3D毫米波雷達(dá)的進(jìn)階選擇。

甚至連特斯拉CEO馬斯克，都寧可打臉，因為4D毫米波雷達(dá)出現(xiàn)，讓他把官宣取消的雷達(dá)傳感器又請了回來。

更早更早，馬斯克也明確表達(dá)過，激光雷達(dá)不會出現(xiàn)在特斯拉的路線和方案里了，對于自動駕駛規(guī)模化落地而言，激光雷達(dá)就是拐杖……但是，如果是4D毫米波雷達(dá)，可能就值得試試，即便純視覺方案不再那么純視覺。

當(dāng)然，4D毫米波雷達(dá)，現(xiàn)在仍處于規(guī)?；慨a(chǎn)的前夜。因為除了采埃孚、森斯泰克、華為、福瑞泰克、縱目科技等玩家實現(xiàn)小批量供貨以外，行業(yè)整體還未達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)上車的階段。

但一旦4D毫米波雷達(dá)進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)周期，智能車傳感器的格局，可能會一夜劇變。

如果真能替代激光雷達(dá)，現(xiàn)在卷個數(shù)卷位置甚至拿激光雷達(dá)當(dāng)賣點的車企，又得重新改寫技術(shù)棧了？

令人激動又可怕。

參考鏈接：

https://www.altosradar.com/

https://techcrunch.com/2023/08/14/altos-challenges-lidars-dominance-in-autonomous-driving-with-4d-image-radar/