一套哪都能開的系統(tǒng)，就是智駕的ChatGPT時刻

作者 | ?德新
編輯 |??Amy

L4公司量產(chǎn)L2，到底能多快？

2023年初，ChatGPT火了，一下點(diǎn)燃了人們對AI大模型的熱情。圈內(nèi)流傳的一個段子是：ChatGPT火了之后，給小鵬汽車帶貨了一把。小鵬以智能化見長，一段時間內(nèi)它的門店客流大增，P7i的交付周期從5周拉長到了8周。高階智能駕駛，也跟對話式人工智能類似，迎來高光時刻：

新技術(shù)涌現(xiàn)，主流車企紛紛推BEV大模型、Occupancy占據(jù)格柵等技術(shù)上車；

頭部車企決戰(zhàn)城市NOA，為下半年「開城」摩拳擦掌；

高速NOA快速下放，十幾萬元的車型也能搭載。

不過在熱鬧的現(xiàn)象背后，高階智能駕駛，尤其城區(qū)輔助駕駛的量產(chǎn)沒有那么樂觀，仍然困難重重。從年初開始，HiEV走訪了業(yè)內(nèi)相當(dāng)數(shù)量的智駕供應(yīng)商。今年內(nèi)取得定點(diǎn)、能完成高階智能駕駛的技術(shù)公司仍屬于少數(shù)公司；如果能量產(chǎn)城市NOA，就更加鳳毛麟角。元戎啟行將在今年下半年量產(chǎn)高階智駕方案D-PRO。D-PRO的最大特點(diǎn)是，通過低成本的硬件，在無高精地圖、僅有導(dǎo)航地圖的情況下，實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOA功能，方案總BOM成本1.4萬元。最近在深圳舉辦未來汽車先行者大會期間，HiEV陸續(xù)采訪了元戎啟行的CEO周光，以及副總裁劉軒，請他們聊了聊大模型、無圖、量產(chǎn)等話題。

什么是智駕的ChatGPT？

「其實(shí)對話式人工智能系統(tǒng)，好多年前就有。但早期它的算法框架比較受限，即使喂很多數(shù)據(jù)，迭代天花板低?！苟鳦hatGPT的變化是，它讓人們看到「如果給它不斷投喂數(shù)據(jù)，它真的能像人或者超過人的水平」。這是真正令人感到興奮的。傳統(tǒng)ADAS方案跟早期的對話式人工智能類似，由于算法框架的局限性，也很難通過數(shù)據(jù)積累向高階功能演進(jìn)。劉軒認(rèn)為「智駕版的ChatGPT」，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上要有非常好的算法框架，算法是充分?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動的，并且數(shù)據(jù)閉環(huán)的設(shè)計(jì)與算法強(qiáng)耦合，能利用數(shù)據(jù)很快迭代。在表現(xiàn)上，它應(yīng)該是一套開車水平和人接近甚至超過人的系統(tǒng)，在絕大多數(shù)地方都能開。此外，還有一個隱含條件是，這套系統(tǒng)得是低成本的、容易獲取的。今天的城市NOA，距離人的駕駛水平還有明顯差距，需要量產(chǎn)后更大規(guī)模的數(shù)據(jù)投喂。所以某種程度上，我們還處于智駕版ChatGPT出現(xiàn)的前夜。而劉軒提到的這幾個要素，相互制約，甚至是矛盾的：

不依賴高精地圖，這樣在什么地方都能開，就需要強(qiáng)感知能力；

要強(qiáng)感知能力，但得在低成本，（相對）中低算力的平臺運(yùn)行起來；

有廣泛的可用性，能在不同城市不同場景穩(wěn)定運(yùn)行。

要解決這些要素之間的矛盾，達(dá)到高性價比，考驗(yàn)算法和工程的藝術(shù)，也是各大供應(yīng)商的核心競爭點(diǎn)。

僅靠導(dǎo)航地圖做點(diǎn)到點(diǎn)，「SD Pro不是徹底的方案」

元戎是一家以L4自動駕駛技術(shù)起家的公司，它推出的高階智能駕駛方案主打從點(diǎn)到點(diǎn)的高階智能駕駛功能。但L4技術(shù)從一開始，就是與高性能傳感器、大算力芯片以及高精地圖深度綁定的，元戎很早解綁了高精地圖。從2020年開始無高精地圖方案的研發(fā)，是元戎比較明顯的優(yōu)勢。因?yàn)樾袠I(yè)內(nèi)大部分的公司是在2022 - 2023年提出并開始研發(fā)無高精地圖方案（Mapfree）?！竸傞_始研發(fā)無高精地圖技術(shù)方案時，出來的效果肯定老差了。」劉軒說。這里主要的問題是，「原來高精地圖中有，而導(dǎo)航地圖中沒有的那些依賴條件，完全要靠感知解決。」比如，交通燈、車道線、車輛停止線等等，然后車輛要能在類似非常寬的非對中路口這樣的場景中，像人一樣開過去?！敢婚_始實(shí)時建出來的動靜態(tài)環(huán)境識別不穩(wěn)定，肯定是中間試過很多種方案，踩過很多坑?！?/p>

元戎最終的無圖方案，是比較徹底的單純依賴導(dǎo)航地圖的方案。周光對此的評價是，「全球除了特斯拉，目前就只有我們一家拿出東西了?！鼓壳靶袠I(yè)內(nèi)也有一些公司采用輕地圖的方式，比如SD Pro。

元戎的觀點(diǎn)是，SD Pro其實(shí)就是HD Lite，本質(zhì)上還是一種閹割版的高精地圖，它能解決一部分問題。但它的更新、標(biāo)注和審核仍然需要時間，這樣成本、覆蓋率、鮮度等問題始終存在?！妇拖褚桓照?，我們認(rèn)為有它更好，但沒它也能走路跑步?！苟鴥H靠導(dǎo)航地圖+實(shí)時感知，就像人開車一樣。劉軒說，「這樣量產(chǎn)之后系統(tǒng)就能很快鋪開，更有利于客戶購買和使用，數(shù)據(jù)收集也會更快、規(guī)模更大，效果迭代起來會更好?！?/p>

高性價比城區(qū)點(diǎn)到點(diǎn)，L4公司贏得量產(chǎn)的秘訣

元戎啟行的兩套輔助駕駛方案：

D-AIR，采用80 Tops級別的算力，7000元BOM成本，實(shí)現(xiàn)高速NOA，支持后續(xù)升級到城區(qū)輔助駕駛功能；

D-PRO，200 Tops級別算力，14000元級別成本，實(shí)現(xiàn)城市NOA。

「目前我們的無圖高階方案，基本上是行業(yè)內(nèi)性價比最高?！箘④幷f。

元戎啟行方案的高性價比，主要靠技術(shù)上的三板斧：

• 多傳感器融合感知
• 支持Mapfree的技術(shù)框架
• 推理引擎

元戎是國內(nèi)最早一批大力度投入多傳感器融合感知的公司，穩(wěn)定的感知解決了去掉高精地圖之后必要的動靜態(tài)環(huán)境輸入。而推理引擎，讓算法可以從原本高算力的計(jì)算平臺（比如多OrinX）遷移到中低算力的平臺（單OrinX級別）。元戎透露，這兩套方案在2022年中基本成型，之后用了一年多時間與第一家客戶進(jìn)行量產(chǎn)工作。D-PRO方案將在今年下半年首先量產(chǎn)，AIR方案上車的合作仍在溝通中?！肝覀兊牧慨a(chǎn)合作項(xiàng)目，客戶提出了非常高的交付標(biāo)準(zhǔn)，以及非常高的安全性標(biāo)準(zhǔn)，基本上要高于行業(yè)內(nèi)已量產(chǎn)的其他產(chǎn)品?！?/p>

劉軒認(rèn)為，量產(chǎn)項(xiàng)目主要的收獲，一個是大幅提升和驗(yàn)證了L4公司的工程化能力。另外一點(diǎn)，第一個項(xiàng)目成功交付后，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)可以很快復(fù)制，推動跟更多車企車型的合作上市。另一家具有高階方案量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的智駕公司也表達(dá)了類似的觀點(diǎn)，「量產(chǎn)自動駕駛項(xiàng)目的交付速度，不是線性增長的，而是平方增長的?！菇裉靵砜?，高階智能駕駛包括高速NOA和城市NOA，頭部的幾家公司在功能和體驗(yàn)上差距不大。

但最終，元戎認(rèn)為，「大家的差異會非常大。」「因?yàn)楝F(xiàn)在都還沒有大規(guī)模量產(chǎn)，數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法迭代還不夠快。等規(guī)模上來了之后，量大的企業(yè)跟其他企業(yè)會非常明顯地拉開差距。」所以這又回到了「無圖為什么重要」，因?yàn)椴灰蕾嚫呔貓D，功能就能在更多城市銷售和使用，算法迭代的速度將越來越快。目前針對量產(chǎn)系統(tǒng)，元戎已經(jīng)在大面積地開展泛化測試工作。「現(xiàn)在已經(jīng)支持針對VIP客戶，在任意城市的任意指定點(diǎn)到點(diǎn)體驗(yàn)?！怪芄夥浅Ｗ孕诺乇硎?，「當(dāng)下各家都在談?wù)撃甑组_多少城市，咱們年底見?！?/p>