電子駐車系統(tǒng)EPB框圖，芯片，駐車電機(jī)結(jié)構(gòu)

作者：芯小二

EPB ，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（ElectronicParking Brake），用于取代傳統(tǒng)的基于機(jī)械杠桿和鏈條的駐車制動(dòng)裝置，給駕駛員提供更簡單，更安全的的停車輔助，同時(shí)，也提升了駕駛座周圍的空間。

在底盤電子控制這個(gè)核心賽道，EPB是少數(shù)幾項(xiàng)有國產(chǎn)供應(yīng)商占據(jù)可觀市場份額的功能之一，目前EPB市場正在進(jìn)入傳統(tǒng)產(chǎn)品增長“天花板”，并進(jìn)入底盤線控及集成融合“新”增長賽道

EPB系統(tǒng)框圖及簡介

EPB電子駐車系統(tǒng)發(fā)展歷程可分為三種類型：拉索式EPB、獨(dú)立式EPB，集成式EPB，后兩者型式均含有EPB控制器，且得到廣泛應(yīng)用；集成式EPB系統(tǒng)的控制器一般是與ESC控制器進(jìn)行集成，即目前市場上主流的產(chǎn)品EPBi

本框圖是獨(dú)立式EPB框圖

如上圖，獲取EPB開關(guān)狀態(tài)并通過指示燈進(jìn)行提醒；

控制駐車電機(jī)（驅(qū)動(dòng)，電流采樣，位置反饋）；

通過CAN總線，和儀表盤，電子制動(dòng)控制單元，ESC通信；

通過角度傳感器和加速度傳感器獲取當(dāng)前車輛的行駛及坡度狀態(tài)；

駐車電機(jī)及卡鉗結(jié)構(gòu)

皮帶帶動(dòng)的減速齒輪，有興趣的可以看拆解視頻 ：https://www.zhihu.com/zvideo/1299055095947055104

針對卡鉗，小二查找了不少資料，很多都是液壓原理的，后面發(fā)現(xiàn)博世的iBooster介紹比較清晰，可以看到最上方的的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)立式的柱子齒輪，立式的齒輪帶動(dòng)下面的橫向齒輪&傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

EPB芯片

EPB需要滿足功能安全ASIL-D級(jí)：

主控芯片：符合功能安全的MCU，比如英飛凌TC2XX系列；ST的SPC56/57系列等；

Braking IC：集成式的主要是ST的L9369，分離式的一般是多顆半橋驅(qū)動(dòng)；

MOSFET：一般40V的N-MOSFET，如ST的STD134N4F7AG，英飛凌的IPG20N04S4L；

其他通用器件可參考之前文章，如新能源電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(MCU)系統(tǒng)框圖，芯片，功能拆解

EPB十大供應(yīng)商

圖片摘自：高工智能汽車