算力提升、成本下探，地平線持續(xù)拓寬行泊一體「朋友圈」

智能駕駛告別愁訂單，轉(zhuǎn)而面向保交付。

如果說(shuō)去年行泊一體還能用「出圈」形容。到了今年，行泊一體不光是「外火」，而是熱到需要排隊(duì)等待交付了。

地平線副總裁兼軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南談到：「量產(chǎn)交付效率是產(chǎn)業(yè)面臨的核心挑戰(zhàn)?！?/p>

這句話的前提是目前以地平線為代表的芯片廠商訂單量充足，注意力轉(zhuǎn)移到交付環(huán)節(jié)。

交付挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在兩方面：其一無(wú)論是車企、Tier1 還是 Tier2 等角色，都要直面深度協(xié)同的問(wèn)題；其次，這也考驗(yàn)著各方的工程能力、供應(yīng)鏈管理能力、人才儲(chǔ)備等。

據(jù)汽車之心了解，目前吉利星越 L、吉利全新博越 L、領(lǐng)克 09 EM-P 遠(yuǎn)航版，第三代榮威 RX5，理想 L8 Pro/L8 Air、L7 Pro/L7 Air 等車型均已實(shí)現(xiàn)行泊一體方案量產(chǎn)落地，目前市場(chǎng)面上搭載行泊一體方案的車型已超過(guò) 20 余款。

行泊一體，似乎有了標(biāo)配之勢(shì)。

成為標(biāo)配的基礎(chǔ)是，行泊一體底層生態(tài)圈的基本成型。目前以地平線為代表的芯片廠商已經(jīng)協(xié)同車企、Tier1 初步打造起了行泊一體生態(tài)圈。

3 月 30 日，在汽車之心「行家說(shuō)」聯(lián)合地平線「PM智駕補(bǔ)給站」共同策劃的《行泊一體出圈，用戶與產(chǎn)業(yè)的一場(chǎng)「雙向奔赴」》主題研討會(huì)上，我們邀請(qǐng)了四位來(lái)自頭部車企與各級(jí)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)專家。

在這次圓桌對(duì)話上，我們通過(guò)聚焦行泊一體應(yīng)用的用戶價(jià)值與產(chǎn)業(yè)價(jià)值，共探行泊一體產(chǎn)品化創(chuàng)新和規(guī)?；慨a(chǎn)的「最優(yōu)路徑」。

在圓桌對(duì)話中，四位嘉賓對(duì)行泊一體用戶體驗(yàn)、核心芯片、生態(tài)建設(shè)三個(gè)層面達(dá)成了共識(shí)。

一是用戶體驗(yàn)?zāi)酥邱{之本，用戶體驗(yàn)的深度和廣度將決定包括行泊一體在內(nèi)的智駕發(fā)展方向；

二是底層芯片的選擇將越發(fā)關(guān)鍵。智能芯片作為行泊一體「大腦」，已經(jīng)成為了行泊一體進(jìn)入量產(chǎn)快車道、打通全場(chǎng)景智能駕駛的底層技術(shù)容器，將會(huì)持續(xù)賦能行泊一體朝收斂化方向演進(jìn)；

三是產(chǎn)業(yè)鏈不是鏈，而是產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。行泊一體不是一個(gè)角色就能說(shuō)了算，未來(lái)決定產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向的是協(xié)同創(chuàng)新與靈活開(kāi)放的能力。

用戶體驗(yàn)「火」了行泊一體

行泊一體本身就是一個(gè)極具中國(guó)特色的概念，在國(guó)外唯一找能找到與之相關(guān)的概念是域控制器（Domain controller），但實(shí)際上域控和行泊一體仍有差別。

準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，域控只是行泊一體的關(guān)鍵承載硬件，行泊一體指的是將行車系統(tǒng)與泊車系統(tǒng)整合在一個(gè)域控平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)算力與傳感器的高度復(fù)用。

「中國(guó)出現(xiàn)行泊一體的根本原因，是大多數(shù)企業(yè)都達(dá)成了智能駕駛從低階走向高階的共識(shí)，在這個(gè)過(guò)程中行車泊車一體化自然而然就發(fā)生了?！?/p>

概括起來(lái)，行泊一體具備硬件成本低、軟件配置靈活、功能迭代開(kāi)發(fā)效率高等特點(diǎn)，這也是推動(dòng)行泊一體快速落地的具體原因。

節(jié)約成本不必多說(shuō)，有行業(yè)人士將行泊一體劃分為四個(gè)發(fā)展階段：

• 1.0 階段：采用行車、泊車分離式域控
• 2.0 階段：采用集成式域控的行泊分時(shí)系統(tǒng)
• 3.0 階段：采用單 SoC 或多 SoC 的行泊一體化域控
• 4.0 階段：采用單 SoC 的行艙泊中央計(jì)算平臺(tái)

據(jù)了解，2.0 階段行泊一體中負(fù)責(zé)不同功能的 SoC 集成在同一個(gè)域控制器上，減少了一個(gè)域控制器，硬件成本可以降低約 30%。

到了 3.0 階段，在減少域控制器的基礎(chǔ)上，每減少一顆芯片，成本可以節(jié)約 30%。

以上僅為硬成本，更深一層，行泊一體其實(shí)是產(chǎn)業(yè)鏈潤(rùn)滑劑，能夠有效提升產(chǎn)業(yè)鏈上下游效率。

過(guò)去，泊車和行車放在兩個(gè)域控，車企相當(dāng)于要釋放 2 個(gè)團(tuán)隊(duì)去與 Tier1 廠商解決協(xié)同問(wèn)題，還可能遇到各方責(zé)任不明確等問(wèn)題。

但行車、泊車一體化拉低了溝通協(xié)作成本，加快了智能駕駛的迭代速度，縮短開(kāi)發(fā)周期。

對(duì)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈而言，成本是驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)的重要因素。

除了成本優(yōu)勢(shì)外，產(chǎn)業(yè)各方代表還認(rèn)為，技術(shù)革新更重要的底層動(dòng)力實(shí)際在于用戶體驗(yàn)。

比如，地平線余軼南在直播中表示，行泊一體乃至更大范圍的智能駕駛都需要依靠用戶體驗(yàn)。

對(duì)于高性價(jià)比行泊一體方案來(lái)說(shuō)，底層邏輯是成本。但對(duì)于高性能行泊一體，核心則在于差異化的用戶體驗(yàn)。

林大洋博士對(duì)此也表示：「用戶體驗(yàn)是智能駕駛的關(guān)鍵線索，只有把功能體驗(yàn)做好、把功能場(chǎng)景做的更豐富，才能真正意義上推動(dòng)自動(dòng)駕駛的進(jìn)步。」

這種體驗(yàn)有兩個(gè)維度，一層是體驗(yàn)的深度，另一層是體驗(yàn)的廣度。

從深度說(shuō)起，行泊一體的技術(shù)核心在于傳感器深度復(fù)用、計(jì)算資源共享，這會(huì)使得用戶體驗(yàn)更流暢，也能帶來(lái)許多可以察覺(jué)到的體驗(yàn)優(yōu)化。

類似地，在另一場(chǎng)主題為《行泊一體下半場(chǎng)，快速量產(chǎn)才是終局突圍戰(zhàn)》的圓桌交流上，也有嘉賓進(jìn)一步總結(jié)，將行泊一體用戶體驗(yàn)的提升分成了兩點(diǎn)：

第一，用戶通過(guò)行泊一體可以體驗(yàn)到更高等級(jí)、更豐富的行車和泊車功能。行車包括自動(dòng)巡航、車道保持等，泊車包括遙控泊車、記憶泊車等；

第二，用戶通過(guò)行泊一體可以體驗(yàn)到更流暢、更好用的行車和泊車功能。即便遇到位置「刁鉆」的車位，使用泊車功能時(shí)也非常流暢、易用。

顯然，在行泊分離的情況下，難以同時(shí)滿足以上兩點(diǎn)。

舉個(gè)例子，記憶泊車要包含記憶建圖、智能泊入、沿途車位識(shí)別、智能泊出等子功能。

其中僅記憶建圖就需要利用包括環(huán)視攝像頭、前視攝像頭在內(nèi)的泊車以及部分行車傳感器，這種傳感器調(diào)動(dòng)在過(guò)去行泊分離的情況下難以實(shí)現(xiàn)。

從體驗(yàn)的深度而言，更高層次的行泊一體用戶體驗(yàn)已經(jīng)被深挖。而來(lái)到用戶體驗(yàn)的廣度，行泊一體正在逐步擴(kuò)散至中等價(jià)位車型，拓寬了行泊一體用戶的廣度，推動(dòng)智駕體驗(yàn)走進(jìn)「尋常百姓家」。

據(jù)悉，目前行泊一體正逐步量產(chǎn)至 10-15 萬(wàn)元的車型?！?022 年汽車銷量超 2686 萬(wàn)輛，其中新能源銷量 688.7 萬(wàn)輛，主要銷量貢獻(xiàn)集中于 15 萬(wàn)-20 萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間，可以預(yù)測(cè)行泊一體未來(lái)最有可能先下放至 15 萬(wàn)左右的車型?！沽执笱笳f(shuō)道。

行泊一體可以推動(dòng)行車端 NOA 功能等高級(jí)功能，據(jù)相關(guān)汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，目前中國(guó)市場(chǎng)乘用車標(biāo)配 L2+NOA 搭載率已經(jīng)突破 20 萬(wàn)輛/年規(guī)模大關(guān)。

其中，地平線在 2022 年度中國(guó)乘用車標(biāo)配 L2+NOA 功能智駕域控制器芯片方案中的市場(chǎng)份額接近 50%，市場(chǎng)占有率份額第一，占據(jù)了智駕芯片的半壁江山。

行泊一體的不斷升級(jí)、進(jìn)階與智駕體驗(yàn)的提升相輔相成。

隨著行泊一體帶來(lái)更豐富、更流暢的功能體驗(yàn)以及行泊一體方案搭載至更多車型，用戶對(duì)智駕的認(rèn)知度、好感度以及使用頻次將持續(xù)提升。

「現(xiàn)在如果沒(méi)有好的智駕系統(tǒng)的車，到智駕系統(tǒng)裝配率會(huì)迅速接近 100% 時(shí)，就不太容易被用戶接受。」余軼南總結(jié)道。

芯片作技術(shù)容器，行泊一體收斂化演進(jìn)

行泊一體落地已成共識(shí)，而車企差異化競(jìng)爭(zhēng)、不同訴求鍛造了今日行泊一體百家爭(zhēng)鳴的現(xiàn)狀。

從行泊一體域控制器的配置來(lái)看，各家車企各有偏好、Tier 1 各有方案、領(lǐng)先的 Tier 2 也早有布局。

地平線已助力生態(tài)伙伴打造出豐富的量產(chǎn)級(jí)行泊一體域控方案，包括基于單顆征程 3、兩顆征程 3、單顆征程 3+第三方 SoC、三顆征程 3 以及基于征程 5 的多類算力方案。

地平線征程系列芯片滿足差異化行泊一體量產(chǎn)需求

比如，宏景智駕、星宇股份等推出基于單顆征程 3 的行泊一體解決方案，禾多科技與福瑞泰克則分別選用單顆征程 3 與單征程 3+TDA4，打造差異化的行泊一體方案，東軟睿馳、佑駕創(chuàng)新則推出了基于地平線征程 5 的高性能行泊一體域控。

可以發(fā)現(xiàn)，目前主要區(qū)分行泊一體域控的主要為芯片算力和系統(tǒng)架構(gòu)。

域控 Tier1 都曾不約而同向汽車之心表達(dá)過(guò)一個(gè)觀點(diǎn)：行泊一體屬于動(dòng)態(tài)融合，需要逐步升級(jí)、不斷進(jìn)階。

目前行泊一體市場(chǎng)推出的有多 SoC 芯片方案、主控芯片+外掛 MCU 方案、單 SoC 芯片方案，從技術(shù)層面而言未來(lái)隨著芯片算力和集成度提升，一體化域控會(huì)是更具競(jìng)爭(zhēng)力的方案。

盡管百家爭(zhēng)鳴，但推動(dòng)行泊一體加速普及、量產(chǎn)落地已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)。

另外一項(xiàng)最大的區(qū)別則在于算力。

汽車之心觀察到產(chǎn)業(yè)對(duì)芯片的注意力也延伸至消費(fèi)端。一位準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)智能汽車的用戶，大概率也會(huì)把聚焦點(diǎn)放在芯片上，可以說(shuō)，芯片算力已經(jīng)成為用戶衡量汽車智能化的重要維度。

因此，從芯片算力角度出發(fā)，目前行泊一體市場(chǎng)主要分為性價(jià)比行泊一體方案和高性能行泊一體方案：

• 性價(jià)比方案主要選用中低算力芯片，搭載于中等價(jià)位車型以此實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)別輔助駕駛與自動(dòng)泊車等功能；
• 而高性能方案主要選用大算力芯片，搭載于中高端車型用以實(shí)現(xiàn) L2+高級(jí)自動(dòng)駕駛與記憶泊車等功能。

兩種方案各有優(yōu)勢(shì)，選擇哪種主要取決于車企的訴求。

但對(duì)于芯片廠商來(lái)說(shuō)，首先要有，其次要優(yōu)。

地平線通過(guò)軟硬結(jié)合打造更具性能優(yōu)勢(shì)的車載智能芯片，堅(jiān)持首重性能，兼顧靈活，以此應(yīng)對(duì)車企的差異化需求。

以地平線征程系列芯片為例，征程 3 芯片算力達(dá) 5 TOPS，典型功耗 2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強(qiáng)、安全可靠的特點(diǎn)，并支持不同價(jià)位、不同動(dòng)力系統(tǒng)的車型快速實(shí)現(xiàn)行泊一體量產(chǎn)上車。

一個(gè)案例是，隨著燃油車開(kāi)啟智能駕駛軍備競(jìng)賽，地平線征程芯片的靈活適配度有了用武之地。

如全新第三代榮威 RX5，通過(guò)搭載 3 顆征程 3 芯片，便成為了業(yè)界首款搭載 NGP 技術(shù)的燃油車型。

征程 3 之所以能夠適配如此豐富的車型，除了性價(jià)比高，更在于其靈活的組合——基于征程 3 的量產(chǎn)級(jí)行泊一體域控方案，包括單顆征程 3、兩顆征程 3、單顆征程 3+第三方 SoC 以及三顆征程 3 等多種「豐儉由人」的算力方案。

換句話說(shuō)，征程 3 的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于性價(jià)比、可靠性以及量產(chǎn)成熟度。

對(duì)于車企和 Tier1 而言，征程 3 芯片能夠助力其快速量產(chǎn)高品質(zhì)的行泊一體產(chǎn)品，提升用戶體驗(yàn)。

相比于價(jià)格敏感型的性價(jià)比行泊一體方案，地平線征程 5 支持的高性能行泊一體方案已經(jīng)走上臺(tái)前，成為車企「秀肌肉」的關(guān)鍵。

征程 5 單顆芯片算力可達(dá) 128TOPS，支持包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器感知、融合、預(yù)測(cè)與規(guī)劃控制需求。

在算法層面，征程 5 能夠高效支持包括 BEV 在內(nèi)高等級(jí)算法的應(yīng)用部署。

按照地平線的說(shuō)法，基于征程 5 芯片打造的行泊一體域控方案，能夠支持超越同級(jí)配置的高性能行泊一體功能，同時(shí)開(kāi)放上層應(yīng)用的差異化開(kāi)發(fā)和軟件 OTA 升級(jí)，從而幫助車企打造領(lǐng)先以及具有差異化的人機(jī)共駕產(chǎn)品。

從目前結(jié)果來(lái)看，基于單顆地平線征程 5 打造的高性能行泊一體方案已經(jīng)成為智能駕駛新星。

據(jù)汽車之心了解，征程 5 除了上車?yán)硐?L8 Pro/L8 Air、L7 Pro/L7 Air，今年也會(huì)在比亞迪、一汽紅旗、上汽等新車型上量產(chǎn)落地。

車企選擇高性能行泊一體方案主要基于兩方面原因：

• 一是大算力芯片性能強(qiáng)悍，可以輕松支撐高階智能駕駛方案的落地與實(shí)現(xiàn)。
• 二是對(duì)協(xié)同性的考慮，高性能方案也為車企留出充足的軟件發(fā)揮空間，從而更好塑造智駕差異化。

地平線本身不打造方案，但除了芯片，地平線同時(shí)為打造方案的 Tier1 們準(zhǔn)備好了各類得心應(yīng)手的工具。

地平線以「芯片+軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)」為核心，已搭建起開(kāi)放、成熟的智能計(jì)算開(kāi)放平臺(tái)。地平線在高效能的征程系列芯片以外，亦打造了配套完善的芯片工具鏈，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步提供了豐富的參考算法，全力支持客戶與生態(tài)伙伴產(chǎn)品創(chuàng)新。

地平線天工開(kāi)物芯片工具鏈

目前諸多領(lǐng)先的 Tier 1 已基于征程芯片、在地平線豐富開(kāi)發(fā)工具的支持下，打造出豐富的行泊一體域控產(chǎn)品。

多家生態(tài)伙伴表示，地平線芯片工具鏈高度開(kāi)放，給予客戶更高的自由度，并且在成本、本土化服務(wù)等方面相較于其他廠商更具優(yōu)勢(shì)。

市場(chǎng)是會(huì)用腳投票，當(dāng)天圓桌上多位嘉賓都達(dá)成了一致：在有限范圍內(nèi)，行泊一體將會(huì)朝著更為收斂化的方向前進(jìn)。

地平線是推動(dòng)收斂化的主力軍，其「軟硬協(xié)同」的策略，不僅為行泊一體方案收斂化提供了性能極致的芯片，更為此提供了全套充足的工具和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。

「行泊一體短時(shí)間內(nèi)還會(huì)存在許多差異化，但隨著系統(tǒng)成本降低、底層服務(wù)跟上，將會(huì)提升方案收斂化的速度?！褂噍W南總結(jié)道。

目前來(lái)看，經(jīng)產(chǎn)業(yè)伙伴廣泛的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證與量產(chǎn)實(shí)踐，現(xiàn)已收斂到四大類解決方案，包括：

HWA 高速公路輔助駕駛、NOA 高速領(lǐng)航輔助駕駛、APA 智能泊車輔助、VPA 記憶泊車等功能。這些方案均可靈活滿足車企行泊一體的差異化量產(chǎn)裝配需求。

地平線方法論：外顯的開(kāi)放計(jì)算方案，內(nèi)顯的生態(tài)朋友圈

「對(duì)于芯片公司而言，未來(lái)的核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)源于生態(tài)合作伙伴?！沟仄骄€軟件平臺(tái)產(chǎn)品線市場(chǎng)總監(jiān)劉文堯表示。
近一年來(lái)，許多車企、Tier1、Tier2 都陸續(xù)走進(jìn)了地平線的朋友圈。

車企包括但不限于上汽、廣汽、比亞迪、長(zhǎng)安、奇瑞、理想等，Tier1 包括但不限于福瑞泰克、東軟睿馳、大陸集團(tuán)、佑駕創(chuàng)新、縱目科技等，同時(shí)還與小馬智行、星宇股份、輕舟智航、宏景智駕、禾多科技、追勢(shì)科技、映馳科技等 Tier2 廠商有深度合作。

地平線以開(kāi)放的軟硬件生態(tài)，加速生態(tài)伙伴量產(chǎn)級(jí)方案高效落地

行泊一體越是走向深處，就越需要融合。

行泊一體落地不僅考驗(yàn)如何快速適配車企不同需求，也考驗(yàn)各方工程化能力。

尤其在這個(gè)比拼行泊一體上車速度的時(shí)間點(diǎn)，工期緊湊，那么打造朋友圈來(lái)提升整體研發(fā)上車效率，變得十分有必要。

鄭偉博士對(duì)此表示，行泊一體域控上車，要跟芯片廠商、車企保持緊密聯(lián)系。

他反復(fù)提及行泊一體的推進(jìn)無(wú)法靠單獨(dú)的廠商實(shí)現(xiàn)。

「過(guò)去車企主要依靠供應(yīng)商全套開(kāi)發(fā)的方式，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)谴怪钡模胁匆惑w的概念推開(kāi)之后，車企、芯片廠與 Tier1 廠商就不再是供應(yīng)商關(guān)系，而是生態(tài)合作伙伴?！?/p>

目前北汽、佑駕創(chuàng)新、縱目都是地平線的重要生態(tài)合作伙伴，由此打造起的行泊一體朋友圈也使行泊一體上車效率更快、更順暢。

速度更快不言而喻。

地平線征程 3 量產(chǎn)上車?yán)硐?ONE 僅用了 8 個(gè)月時(shí)間，創(chuàng)造了業(yè)內(nèi)的極致交付速度。

而理想與地平線通過(guò)征程 5 芯片打造的 AD Pro 系統(tǒng)，更是創(chuàng)造了 7 個(gè)月量產(chǎn)交付的紀(jì)錄。

在行泊一體域控上車的實(shí)踐中，鄭偉博士也感受到了這種朋友圈式的順暢感。

今年年初佑駕創(chuàng)新推出了搭載地平線芯片征程 5 的高性能域控制器 D3t，可以實(shí)現(xiàn) L2++級(jí)別行泊一體智能駕駛功能，支持高速場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助 NOA，以及記憶泊車等功能。

佑駕創(chuàng)新基于征程5打造的智能駕駛域控制器D3t

在與地平線協(xié)同的過(guò)程中，鄭偉把這種合作感受描述為「像一個(gè)公司一樣的合作」，佑駕和地平線在對(duì)接過(guò)程中，項(xiàng)目組成員建立專門(mén)的飛書(shū)群，共同去研發(fā)軟件包、SDK?！傅仄骄€和我們一直保持著緊密的合作，這樣一來(lái)車企的管理成本也會(huì)更低。」

一個(gè)靠譜的產(chǎn)品支點(diǎn)，往往可以撬動(dòng)朋友圈。

地平線之所以能廣結(jié)良緣，在于其先修練好了內(nèi)功。這種內(nèi)功既包含外顯的產(chǎn)品、工具，還有開(kāi)放、包容先行的合作姿態(tài)。

在產(chǎn)品層面，首先合作方對(duì)于地平線核心產(chǎn)品能力有充分認(rèn)可。

截至目前為止，地平線已經(jīng)發(fā)布了征程 2、征程 3、征程 5 三款車規(guī)級(jí)智能芯片，累計(jì)出貨超過(guò) 280 多萬(wàn)片，應(yīng)用車型超過(guò) 70 款。

授人以魚(yú)不如授人以漁，能否提供高效、開(kāi)放的芯片工具鏈也決定了是否能從根本賦能朋友圈的生態(tài)合作伙伴。

其中，地平線發(fā)布的「天工開(kāi)物」芯片工具鏈，能夠整合各異的計(jì)算需求，提供與芯片架構(gòu)完美結(jié)合的編譯優(yōu)化工具集，可以保障計(jì)算資源的充分利用，真正發(fā)揮芯片的極致效能。

產(chǎn)品和工具都是核心能力的外顯，向內(nèi)刨析則在于地平線開(kāi)放、包容的姿態(tài)。

地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱曾多次在不同場(chǎng)合強(qiáng)調(diào)生態(tài)共贏才是「有章可循的通向成功的路徑」，并主導(dǎo)地平線建立三種開(kāi)放模式，供車企自行選擇：

• 第一種提供 BPU 和 SoC 級(jí)別征程芯片以及操作系統(tǒng) OS，幫助車企完成自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
• 第二種提供 BPU 和 SoC 級(jí)別芯片，整車廠采用操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)；
• 第三種提供 BPU IP，支持車企實(shí)現(xiàn)芯片自研并采用操作系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整車開(kāi)發(fā)。

地平線推進(jìn)“ARM 加 Android”模式

事實(shí)上地平線內(nèi)部從上到下幾乎都帶有這種對(duì)開(kāi)放的認(rèn)可。

「地平線已經(jīng)有接近百款量產(chǎn)和定點(diǎn)車型，踩過(guò)許多坑也總結(jié)了很多經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，但最基本的一點(diǎn)就是坦誠(chéng)、開(kāi)放。」余軼南坦言。

直播中嘉賓預(yù)測(cè)「行泊一體在兩三年后可能會(huì)逐漸成為標(biāo)配」，但面對(duì)一個(gè)已經(jīng)如潮水般涌來(lái)的行泊一體，最好的方法不是掌控、而是包容。

組建生態(tài)圈是一個(gè)方法，但這個(gè)方法的前提是建立在企業(yè)對(duì)未來(lái)算法、技術(shù)方向的認(rèn)知和預(yù)判之上。

可以肯定的是，隨著芯片算力越來(lái)越高、成本越來(lái)越低，許多系統(tǒng)級(jí)、工程級(jí)的難題都會(huì)迎刃而解，目前地平線行進(jìn)的方向與此契合。

據(jù)了解，搭載征程 5 芯片的大算力行泊一體域控正在迅速推進(jìn)中，將會(huì)在今年年中陸續(xù)上車，同時(shí)算力更為強(qiáng)勁的汽車智能芯片征程 6 最快將在不久的將來(lái)與大家見(jiàn)面。

毫無(wú)疑問(wèn)，行泊一體的終極命題是全場(chǎng)景智能駕駛，而行泊一體的標(biāo)配是其中重要一棋。

余軼南表示，當(dāng)產(chǎn)業(yè)鏈成本逐漸下探，用戶對(duì)于行泊一體的架構(gòu)認(rèn)可度越來(lái)越高，下降與上升兩者產(chǎn)生的交匯點(diǎn)，就會(huì)是行泊一體的爆發(fā)點(diǎn)。

「就像智能手機(jī)一樣，曾經(jīng)幾乎是在一夜之間對(duì)傳統(tǒng)手機(jī)清場(chǎng)。」

向后看，回顧智能駕駛的發(fā)展歷史，智能駕駛就像是一輛快速駛來(lái)的列車，從過(guò)去的 L1、L2 到現(xiàn)在的高速 NOA、城區(qū) NOA Pilot 以及行泊一體帶來(lái)的功能提升，快速升級(jí)、快速迭代。

在這個(gè)過(guò)程中，列車經(jīng)過(guò)眼前的一瞬間就是智能駕駛的「爆發(fā)點(diǎn)」，旁觀者只能感受到列車經(jīng)過(guò)，智能汽車隨之全面鋪開(kāi)，唯獨(dú)參與者身處其中，與產(chǎn)業(yè)同行，才能感受具體、細(xì)致的變化。

隨著智能駕駛量產(chǎn)邁入深水區(qū)，行泊一體成為智能汽車邁向全場(chǎng)景整車智能終極應(yīng)用形態(tài)的路徑之一。

打通「行車」與「泊車」，實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的集成整合和計(jì)算資源的高效共享，車載智能芯片作為算力基石更是發(fā)揮著重要作用。

而地平線，就是這一環(huán)節(jié)的深度參與者和賦能者。定位于 Tier2，地平線一直堅(jiān)持打造高效、開(kāi)放、成熟的芯片開(kāi)發(fā)平臺(tái)賦能產(chǎn)業(yè)伙伴，致力為產(chǎn)業(yè)差異化需求提供最優(yōu)解方案。

因此，向前看，在這個(gè)智能汽車爆發(fā)點(diǎn)臨近之際，提前上車的地平線及其生態(tài)伙伴將見(jiàn)證智能駕駛量產(chǎn)爆發(fā)的全過(guò)程，助力中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)全球。