理想汽車碰到“鬼”了嗎？

近日，理想汽車再度登受到各方的關(guān)注。事情起因是，理想L9在周邊沒人的陵園道路上居然識別并標(biāo)注出了好幾位行人。如今正值掃墓高峰期，在陵園道路上出現(xiàn)這樣的誤報，讓理想汽車鬧出了一個不大不小的烏龍。

3月29日，理想汽車對外正式進(jìn)行了回應(yīng)。理想Max系列車型，使用激光雷達(dá)和視覺攝像頭融合感知，受限于市場上傳感器識別能力的局限性，車輛會在某些場景下出現(xiàn)顯示異常。后期理想汽車會通過OTA來對算法持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化來加強(qiáng)識別能力，最大程度避免誤識別的情況再度出現(xiàn)。

理想汽車的情況并不偶然

其實相類似的事件并不是一個偶然事件，而這件事也不僅僅發(fā)生在理想汽車身上。

在今年年初，理想汽車也對外回應(yīng)過，理想L8Pro（AD Pro平臺4.2版本）的視覺感知算法有bug，因此車輛有一定概率在雨天夜間的情況下，一旦后視相機(jī)被干擾，系統(tǒng)就會出現(xiàn)錯誤識別。按照理想汽車彼時的說法，這個問題只會影響感知環(huán)境顯示，但不會影響駕駛輔助功能。而理想汽車AD Max平臺下的L9 Max和L8 Max兩款車型的軟件沒有這個bug。

理想汽車之外，在自動駕駛領(lǐng)域同樣較為激進(jìn)的特斯拉也遇到過各種誤識別情況。將前車燈識別為紅燈而采取制動措施、將前車紅絲帶識別為雪糕筒等。網(wǎng)上更是有美國特斯拉車主稱，在駕駛特斯拉路過墓地時，車內(nèi)屏幕顯示兩邊全是行人。

對于一輛具備自動駕駛/駕駛輔助功能的汽車來說，傳感器、算法、軟件這三個環(huán)節(jié)中出現(xiàn)任何一點缺失都有可能導(dǎo)致上述這種情況的出現(xiàn)。整體來看，零碎的場景、極端的情況和無法預(yù)測的人類行為等這些可以被統(tǒng)稱為“長尾難題”將會在未來很長一段時間制約自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵難題。

“影子駕駛”需要提上日程

其實要想真正解決長尾問題，最好的方法是利用特斯拉提出的并已經(jīng)開始部署的“影子駕駛”模式。所謂“影子駕駛”就是在車上布置一套系統(tǒng)，它同樣可以獲取周邊的場景以及各種傳感器的數(shù)據(jù)，并對駕駛行為做出判斷，但是它不會干涉人類駕駛員所作的判斷。一旦人類駕駛員的駕駛行為和它的判斷出現(xiàn)差異，就會觸發(fā)“影子駕駛”將相關(guān)的數(shù)據(jù)回傳給系統(tǒng)。而這些數(shù)據(jù)對于自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化來看可能是最有價值的。隨著部署“影子駕駛”系統(tǒng)的車輛越多，就有可能有越多的有價值的數(shù)據(jù)被采集到，以此來幫助車企走完自動駕駛的最后也是最難的10%的路程。

“影子駕駛”系統(tǒng)雖然看似很好，但它也有不少問題需要解決。其中最大的問題是，由于部署兩套系統(tǒng)，因此會對芯片算力的需求大幅攀升。如果要額外部署芯片，不僅會讓成本大幅攀升，甚至可能還會牽涉到對整車電子電氣的架構(gòu)重新設(shè)計，而這個又是一筆額外的投資。此外，如何將有效數(shù)據(jù)和無效數(shù)據(jù)能夠更加高效地進(jìn)行識別，特別是怎么來識別駕駛員和算法同時出錯的情況，并不容易解決。而面對海量的數(shù)據(jù)，后臺系統(tǒng)如何進(jìn)行篩選來更加高效地對算法進(jìn)行優(yōu)化，同樣也是對自動駕駛軟件團(tuán)隊很大的考驗。

對于車主真的沒有影響嗎？

最后，我們還想強(qiáng)調(diào)：撇開那種相對戲虐的說法不談，其實這種誤識別對于用戶來說并不能說完全沒問題。如果突然車輛突然誤識別在車輛前方出現(xiàn)了人，那車輛就會啟動制動系統(tǒng)，尤其是在高速公路上突然緊急制動，不僅會帶來比較差的乘坐體驗，同時也會導(dǎo)致身后的車輛可能來不及制動而導(dǎo)致追尾的交通事故的概率大幅攀升。在某些場景下，誤識別和沒有識別出來都會影響駕駛安全。

所以無論是對于車企來說，還是對于監(jiān)管機(jī)構(gòu)來說，必須要對誤識別問題引起足夠大的重視。如果存在潛在的安全影響，就需要盡快予以召回。而不是以一句軟件bug，不會對駕駛安全產(chǎn)生影響，后期通過OTA升級解決來草草了事。畢竟如果真的完全沒有任何影響的話，那還何必做OTA升級呢？

眾所周知，自動駕駛難度很大，且短期內(nèi)要想實現(xiàn)我們真正意義上理解的L4級別自動駕駛還存在很大的困難。因此在整個自動駕駛的過程中出現(xiàn)這樣那樣的問題都是很正常的。但我們想說，所有的這些問題，尤其是涉及安全相關(guān)的問題，最終都應(yīng)該交由實驗室階段來完成。我們要杜絕的就是那些和安全相關(guān)的問題在沒有得到完全解決之前就流入市場。車輛周邊多幾個“幽靈”是小事情，但是如果這些“幽靈”觸發(fā)了制動或者轉(zhuǎn)向的功能，那就需要值得各方重視的問題了。