不依賴高精度地圖，這家自動(dòng)駕駛公司如何做量產(chǎn)？

元戎啟行正在丟掉自動(dòng)駕駛的「拐杖」。

早上八點(diǎn)，元戎啟行工程師正坐在搭載高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛中，評(píng)估車輛的感知、決策、執(zhí)行能力。

城市內(nèi)道路在早高峰時(shí)變得擁擠，但這輛車依舊穩(wěn)如老司機(jī)，無(wú)方向保護(hù)右轉(zhuǎn)、車道保持、靈活地穿梭在車流中，此時(shí)工程師比往常路測(cè)時(shí)更加興奮。

這只是自動(dòng)駕駛工程師職業(yè)生涯成百上千次路測(cè)中最為普通的一次，動(dòng)作再流暢都是情理之中。

但工程師告訴汽車之心，這次不太一樣，這次元戎自動(dòng)駕駛的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒(méi)有采用高精地圖。

「這就相當(dāng)于丟掉了自動(dòng)駕駛的拐杖也能跑起來(lái)」，工程師說(shuō)道。

在國(guó)內(nèi)，高精地圖一直被稱為自動(dòng)駕駛的「半條命」，認(rèn)為高精地圖是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的基本安全冗余。

高精地圖之所以受追捧，是因?yàn)楦呔貓D在自動(dòng)駕駛方案無(wú)法做到全場(chǎng)景、高精度目標(biāo)識(shí)別和定位的前提下可以提供感知定位和規(guī)劃決策方面的能力，提高自動(dòng)駕駛能力上限。

但制作高精地圖資質(zhì)嚴(yán)格、前期建造、后期維護(hù)更新成本高，對(duì)于進(jìn)入自動(dòng)駕駛快速商業(yè)落地并不友好。

對(duì)此，華為余承東、小鵬汽車何小鵬都曾表達(dá)過(guò)，未來(lái)不依靠高精地圖、高精地圖是過(guò)渡路線的觀點(diǎn)。而在此前特斯拉早以實(shí)踐驗(yàn)證了不依賴高精地圖的可行性。

目前隨著自動(dòng)駕駛商業(yè)落地對(duì)成本的高要求以及自動(dòng)駕駛企業(yè)感知決策能力的逐步提升，「輕地圖重感知」為車企減負(fù)已經(jīng)成自動(dòng)駕駛新路線，也就是說(shuō)，現(xiàn)在已經(jīng)到了中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)比拼「沒(méi)有高精地圖也能做得好」的時(shí)候了。

那么，拿掉拐杖、解綁高精地圖的元戎啟行，是怎么跑起來(lái)的？

解綁高精地圖，自動(dòng)駕駛成本再次降低

與其向公眾開(kāi)放體驗(yàn)的 Robotaxi 有所不同，元戎啟行駐地測(cè)試的車輛，是能夠協(xié)助司機(jī)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的前裝量產(chǎn)車型。

自成立以來(lái)，元戎啟行一直在研發(fā)迭代 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

與市場(chǎng)上已有的 L2/L3 產(chǎn)品相比，L4 級(jí)的自動(dòng)駕駛能夠完成更復(fù)雜的駕駛功能，在可運(yùn)行的范圍內(nèi)甚至無(wú)需駕駛?cè)瞬僮?，這也是車企進(jìn)行車輛智能化升級(jí)的目標(biāo)。

然而，從現(xiàn)實(shí)的角度來(lái)看，成本仍是車企進(jìn)行 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的最大顧慮之一，尤其是高精度地圖的成本。

自動(dòng)駕駛所需硬件成本可以通過(guò)采購(gòu)量的增加而攤薄，但高精度地圖的成本卻并不好控制。

由于自動(dòng)駕駛對(duì)高精度地圖的精度和「鮮度」極高，需要比導(dǎo)航地圖更高的維護(hù)頻率，這也決定了高精度地圖成本難以降低。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書(shū)》的介紹：

采用傳統(tǒng)測(cè)繪車方式，分米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車 500 公里道路，成本為每公里 10 元左右，而厘米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車 100 公里道路，成本可能達(dá)每公里千元。

如果要徹底解決地圖鮮度問(wèn)題，反而會(huì)引發(fā)成本難題。

比如高精地圖維護(hù)成本，以中國(guó)「基建狂魔」式的道路更新速度來(lái)看，靠采集車上路采集不僅數(shù)據(jù)更新速度慢，同時(shí)面對(duì)全國(guó) 1000 萬(wàn)公里城市道路將會(huì)為數(shù)據(jù)更新采集帶來(lái)巨額成本。

武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李必軍教授曾表示，「按照現(xiàn)在一輛采集車，兩百萬(wàn)左右的成本計(jì)算，我們可能把全國(guó)數(shù)據(jù)采一下要 200 億左右，沒(méi)有哪一家能夠解決?！?/p>

此外，高精度地圖的測(cè)繪受嚴(yán)格監(jiān)管，這也決定了難有圖商擁有全國(guó)高精度地圖數(shù)據(jù)。

這個(gè)成本反映到車企端，據(jù)產(chǎn)業(yè)調(diào)研的數(shù)據(jù)顯示，目前業(yè)內(nèi)的高精度地圖收費(fèi)主要采用的是授權(quán)費(fèi)用以及每年收取服務(wù)費(fèi)的模式，授權(quán)費(fèi)用約為每車 1000 元，服務(wù)費(fèi)有的按照車輛數(shù)量收費(fèi)，也有按照使用路程區(qū)間收費(fèi)的模式，每年每車在 100～500 元左右。

如果車企采用完全依賴于高精度地圖的智能駕駛方案，結(jié)果很可能是投入了高昂的使用經(jīng)費(fèi)，但智能駕駛的實(shí)際可運(yùn)行區(qū)域卻少得可憐。

自動(dòng)駕駛的企業(yè)只有擺脫高精度地圖的重度依賴，才能獲得量產(chǎn)的入場(chǎng)券。

早在 2020 年，元戎啟行就意識(shí)到這一問(wèn)題，并開(kāi)始了相關(guān)技術(shù)架構(gòu)的研發(fā)，在原有方案的基礎(chǔ)上不斷改良算法架構(gòu)，并在今年完成了面向車企的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

3 月 22 日，元戎啟行對(duì)外公布最新一代智能駕駛解決方案 DeepRoute-Driver 3.0。

相較 DeepRoute-Driver 2.0, DeepRoute-Driver 3.0 在系統(tǒng)框架上實(shí)現(xiàn)了對(duì)高精度地圖的解綁，可以通過(guò)感知技術(shù)與導(dǎo)航地圖相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的精準(zhǔn)定位和路徑規(guī)劃。

這意味著未來(lái)自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)更多城市的全域智能駕駛覆蓋，不再受 ODD 限制。

為了進(jìn)一步滿足車企和市場(chǎng)多元化的需求，元戎啟行基于 Driver3.0 方案系統(tǒng)架構(gòu)，構(gòu)建產(chǎn)品矩陣，推出了 D-PRO 和 D-AIR 兩款智能駕駛產(chǎn)品，其中：

D-PRO 成本為 2000 美元，主打高階智能駕駛；

PRO 智駕功能開(kāi)啟后，可進(jìn)行全域主動(dòng)的智能規(guī)劃，即使在擁堵的城市復(fù)雜路段，也可以主動(dòng)規(guī)劃路線，為用戶提供駕駛支持。

對(duì)用戶而言，在 D-PRO 的支持下，用戶將會(huì)有更加輕松、安全、有趣的高階駕駛體驗(yàn)，而這樣的駕駛體驗(yàn)基本與擁有一個(gè)可靠的代駕司機(jī)無(wú)異。

D-PRO

D-PRO 的高階智能駕駛能力已經(jīng)在上海、深圳等中國(guó)超一線城市道路內(nèi)驗(yàn)證。

即便在晚高峰擁堵時(shí)間段，D-PRO 也能靈活應(yīng)對(duì)，進(jìn)行無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，并找機(jī)會(huì)主動(dòng)進(jìn)行加塞換道，緩解用戶在面對(duì)交通擁堵時(shí)的疲勞與乏悶。

即使行至不對(duì)稱且沒(méi)有車道線的十字交叉路口，D-PRO 仍然能夠憑借導(dǎo)航地圖的指引自行規(guī)劃行駛路徑，與周圍車輛博弈，最終順利通行。

相比于 D-PRO，D-AIR 針對(duì)追求性價(jià)比的用戶群體，在保證 L2+輔助駕駛功能的同時(shí)做到了千元智能方案，其成本僅為 1000 美元；

D-Air 智駕則能夠?yàn)橛脩籼峁?ACC、LCC、ILC、APA、AEB 等具體的 L2+的輔助駕駛功能，在用戶發(fā)出啟動(dòng)相應(yīng)功能之后，系統(tǒng)即可完成相關(guān)駕駛操作，減輕駕駛員駕駛負(fù)擔(dān)。

元戎啟行提供的自動(dòng)駕駛解決方案并非「二選一」的標(biāo)配，而是發(fā)揮自動(dòng)駕駛平臺(tái)「延展性」，在系統(tǒng)架構(gòu)和軟件 OTA 層面留有升級(jí)空間。

據(jù)了解，元戎啟行為了滿足車企持續(xù)性、多元化的智能增長(zhǎng)需求，可對(duì) D-PRO 和 Air 進(jìn)行持續(xù) OTA 升級(jí)，為用戶不斷解鎖更多新功能。

基于 Driver 3.0 架構(gòu)，D-PRO 和 Air 均可在同一域控中實(shí)現(xiàn)行泊一體，相對(duì)于傳統(tǒng)的輔助駕駛系統(tǒng)框架，可擴(kuò)展性更高。

D-AIR

高精地圖主要是用來(lái)補(bǔ)充車端感知無(wú)法獲得的數(shù)據(jù)信息，一般都是對(duì)高階輔助駕駛的補(bǔ)充，對(duì)于 L2 輔助駕駛來(lái)說(shuō)，高精地圖不是必需品。

相對(duì)的，L2 級(jí)輔助駕駛大多也只能提供自動(dòng)巡航、車道保持等高速基本輔助功能，在這一場(chǎng)景內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為同質(zhì)化，難以滿足車企的產(chǎn)品差異化需求。

在這樣的背景下，元戎啟行能夠在真正具備挑戰(zhàn)性的復(fù)雜城區(qū)場(chǎng)景下做出不依賴高精度地圖，實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛產(chǎn)品，順理成章進(jìn)入了車企的供應(yīng)商列表。

智能駕駛升級(jí)窗口，車企如何超車？

不使用高精地圖并非是中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)的先例。

推崇「第一性原理思維模型」的馬斯克在自動(dòng)駕駛上也有自己的堅(jiān)持，他曾表示「特斯拉對(duì)高精地圖進(jìn)行了短暫探索，但認(rèn)為這不是一個(gè)好主意」，于是特斯拉在 2019 年，只運(yùn)用純視覺(jué)推出了 FSD（Full Self- Driving）功能，當(dāng)時(shí)此項(xiàng)功能售價(jià)為 5000 美元。

對(duì)于路線選擇的質(zhì)疑聲一直伴隨特斯拉，但現(xiàn)在用戶正在用腳投票，不依賴高精地圖的 FSD 價(jià)格正在水漲船高。

隨著系統(tǒng)功能增加，用戶對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)可度提升，F(xiàn)SD 價(jià)格、需求量迎來(lái)明顯提升，2022 年 9 月，F(xiàn)SD 價(jià)格又被提到了 1.5 萬(wàn)美元。

包括月度用戶在內(nèi)，其在北美的裝載量已經(jīng)超過(guò)了 40 萬(wàn)輛。僅在 2022 年第四季度就為其創(chuàng)造了 3.24 億美元的營(yíng)收。

在國(guó)內(nèi)，越來(lái)越多的企業(yè)在追隨這一路線：

• 小鵬汽車計(jì)劃 2023 年在中國(guó)超過(guò) 50 個(gè)城市率先推出全自動(dòng)駕駛；
• 理想汽車不依賴高精地圖的城市 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛將會(huì)在 2023 年底開(kāi)始落地。

眼下，正是車企推出這類產(chǎn)品的最佳時(shí)間窗口。

對(duì)于當(dāng)下尚未推出相關(guān)產(chǎn)品的車企來(lái)說(shuō)，通過(guò)與第三方合作的方式獲得高階智能駕駛能力，是最高效的方式。

由于汽車產(chǎn)業(yè)鏈是一個(gè)龐大而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)漠a(chǎn)業(yè)鏈，車企在選擇新的供應(yīng)商時(shí)，會(huì)格外謹(jǐn)慎，以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。他們不僅希望能夠采用低成本的產(chǎn)品，也希望供應(yīng)商能夠嚴(yán)格達(dá)到每個(gè)交付節(jié)點(diǎn)的時(shí)間要求。

元戎啟行的最快記錄是 30 天以內(nèi)交付工程車。

據(jù)了解，在正式量產(chǎn)前，元戎啟行與合作車企就溝通出了一個(gè)節(jié)奏緊密的交付計(jì)劃，完成包括量產(chǎn)計(jì)劃排期、SOR 評(píng)估、確認(rèn)及澄清、硬件選型、交付功能規(guī)范確認(rèn)等工作。

在這個(gè)過(guò)程中元戎啟行充分調(diào)動(dòng)各部門的資源，最終創(chuàng)造了七天完成工程車改制、四天完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、一個(gè)月內(nèi)交付數(shù)十輛「行泊一體」工程車的成績(jī)。

元戎速度來(lái)自于多年的技術(shù)積累，據(jù)汽車之心了解，在此之前元戎啟行已進(jìn)行了兩年多不依賴于高精度地圖技術(shù)框架研發(fā)，因此在最后相應(yīng)功能的開(kāi)發(fā)上更加高效——元戎啟行在兩個(gè)多月內(nèi)，完成了高級(jí)輔助駕駛、全域領(lǐng)航駕駛、APA、AEB 等功能的并行開(kāi)發(fā)和測(cè)試，各項(xiàng)功能均滿足驗(yàn)收節(jié)點(diǎn)技能要求。

其中，AEB 在第三方檢測(cè)（CNCAP）中獲得了接近滿分的成績(jī)。

目前，元戎啟行正在與合作車企在深圳、上海、重慶、杭州等全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行泛化測(cè)試，以確保系統(tǒng)在各種場(chǎng)景下都能穩(wěn)定運(yùn)行。

尤其是一些特殊場(chǎng)景，比如連續(xù)的匯入?yún)R出，左側(cè)匯出等極端場(chǎng)景。

元戎啟行智能駕駛系統(tǒng)，年內(nèi)量產(chǎn)上車

自動(dòng)駕駛發(fā)展至今，出現(xiàn)了以 Mobileye、Waymo 等為主的高成長(zhǎng)高估值的自動(dòng)駕駛公司，動(dòng)輒估值上百億已經(jīng)見(jiàn)怪不怪。

高估值帶來(lái)了人們認(rèn)知上的偏差，有的企業(yè)估值越捧越高，與其實(shí)際能夠撬動(dòng)的變革并不對(duì)等，這也導(dǎo)致外界對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)有了「不接地氣」的印象。

任何一家企業(yè)想要長(zhǎng)存，都必須認(rèn)清現(xiàn)實(shí)。2022 年，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的企業(yè)估值都出現(xiàn)了下降。

自動(dòng)駕駛巨頭 Waymo 的估值相較 2018 年最高點(diǎn)縮水了 85%，自動(dòng)駕駛卡車明星公司 Embark 最高峰時(shí)估值曾達(dá) 52 億美元，但今年年初 Embark 已經(jīng)破產(chǎn)黯然退場(chǎng)，明星公司 Argo AI 同樣是倒閉收?qǐng)觥?/p>

福特曾持有 Argo AI 39% 的股份，作為大股東，福特汽車公司首席運(yùn)營(yíng)官 Jim Farley 曾表示福特對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的未來(lái)持樂(lè)觀態(tài)度，但未來(lái)福特可以通過(guò)購(gòu)買等其他方式獲得，并不一定要自己研發(fā)。

車企態(tài)度轉(zhuǎn)向?yàn)樽詣?dòng)駕駛企業(yè)提供了充足的發(fā)展空間，2022 年開(kāi)始隨著自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程的迅速推進(jìn)，量產(chǎn)成為行業(yè)熱詞，自動(dòng)駕駛企業(yè)們也開(kāi)始更「接地氣」了。

元戎啟行的 CEO 周光認(rèn)為，現(xiàn)階段，整個(gè)行業(yè)的變化趨勢(shì)就是脫虛向?qū)崱?/p>

想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不論是進(jìn)行 Robotaxi 業(yè)務(wù)還是貨運(yùn)業(yè)務(wù)，都需要龐大的數(shù)據(jù)。

相比起量產(chǎn)的車型，自動(dòng)駕駛公司自身車隊(duì)能采集的數(shù)據(jù)不值一提。只有通過(guò)量產(chǎn)，大規(guī)模投放有高階智能駕駛的車輛，才能快速積累數(shù)據(jù)，有效提升自動(dòng)駕駛的性能。

周光表示，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模應(yīng)用，勢(shì)必需要采用低成本、高性能的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

「目前，自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛向量產(chǎn)發(fā)力，并不是對(duì)原有技術(shù)的閹割，而是提前進(jìn)入市場(chǎng)，借助全球汽車市場(chǎng)智能化轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)，推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代及應(yīng)用進(jìn)程。」

據(jù)汽車之心了解，預(yù)計(jì)在年內(nèi)，搭載元戎啟行智能駕駛系統(tǒng)的汽車即將進(jìn)入市場(chǎng)。

元戎啟行的量產(chǎn)節(jié)奏對(duì)準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛加時(shí)賽的賽點(diǎn)上。

目前，汽車行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，以東風(fēng)集團(tuán)為起始點(diǎn)，最近一個(gè)月多家車企開(kāi)始隨東風(fēng)系通過(guò)降價(jià)、補(bǔ)貼吸引用戶。

有人認(rèn)為這是行業(yè)內(nèi)卷，但從另一個(gè)角度來(lái)看，這其實(shí)是產(chǎn)業(yè)鏈效率提升、成本下降的必然結(jié)果。

2023 年自動(dòng)駕駛已經(jīng)來(lái)到比拼性價(jià)比、量產(chǎn)速度的階段，元戎啟行在年內(nèi)釋放解綁高精地圖的自動(dòng)駕駛解決方案并量產(chǎn)上車，并不算太快，但丟掉拐杖跑起來(lái)的自動(dòng)駕駛，將會(huì)更加符合車企對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀和市場(chǎng)需求的洞察。