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【技術(shù)分享】在M3568上移植ePort-G驅(qū)動(dòng)及調(diào)試技巧

2023/02/19
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閱讀需 7 分鐘
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產(chǎn)品上網(wǎng)口沒有顯示?無法進(jìn)行ping命令?速度拉跨?還經(jīng)常丟包?那一定是漏掉了什么細(xì)節(jié)了,看看下面操作,說不定能夠幫到你。

??網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)移植的準(zhǔn)備

本次我們使用的平臺(tái)是致遠(yuǎn)電子M3568系列核心板,網(wǎng)口模塊是致遠(yuǎn)電子ePort系列的ePort-G型號(hào)產(chǎn)品,速率可達(dá)千兆,而且簡化硬件設(shè)計(jì),縮短開發(fā)時(shí)間。

配置網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)時(shí),我們得先了解原理圖中網(wǎng)口對(duì)應(yīng)的模式以及地址,確認(rèn)好用到的引腳,方便之后的設(shè)備樹配置,如下圖參考:

可以看到我們要使用的物理地址及PHY的工作模式,同時(shí)也要注意電壓的配置,與硬件工程師確認(rèn)網(wǎng)口模塊所需要的IO電壓,根據(jù)需求不同去配置電源域(3.3V或1.8V)。

??驅(qū)動(dòng)程序的移植及設(shè)備樹的修改

調(diào)試之前需要根據(jù)官方說明去修改drivers/net/phy下的Makefile和Kconfig,然后將官方的驅(qū)動(dòng)拷貝到該目錄下?;蛘咧苯有薷腗akefile將該驅(qū)動(dòng)文件編譯到內(nèi)核,不修改Kconfig,這樣就不用make menuconfig去勾選上網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)。之后在RK平臺(tái)下調(diào)整設(shè)備樹部分,由于ePort-G該網(wǎng)口型號(hào)支持千兆,官方說明千兆時(shí)鐘應(yīng)設(shè)為125M,如下參考(注:其他如復(fù)位引腳和設(shè)置pinctrl的引腳未寫出),根據(jù)原理圖實(shí)際配置來修改設(shè)備樹。

&gmac1 { ? ?phy-mode = "rgmii"; ? ?//PHY接口模式 ? ?clock_in_out = "output"; ? ?//時(shí)鐘輸入輸出方向,該為MAC輸出給PHY,input則相反 ? ? ? ?//設(shè)置千兆所需要的時(shí)鐘 ? ?assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC0_RX_TX>, <&cru SCLK_GMAC0>; ? ?assigned-clock-parents = <&cru SCLK_GMAC0_RGMII_SPEED>, <&cru CLK_MAC0_2TOP>; ? ?assigned-clock-rates = <0>, <125000000>;
 ? ?//根據(jù)PCB布線不同修改值 ? ?tx_delay = <0x21>; ? ?rx_delay = <0x2f>;
 ? ?phy-handle = <&rgmii_phy0>; ? ?status = "okay";};&mdio1 { ? ?rgmii_phy1: phy@2 { ? ? ? ?compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; ? ? ? ?reg = <7>; ? ?//PHY的物理地址,原理圖上有標(biāo)出 ?  ? ?};}

之后編譯內(nèi)核,查看drivers/net/phy下有無生成對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的.o文件,若驅(qū)動(dòng)程序在編譯過程出現(xiàn)報(bào)錯(cuò),可能要根據(jù)自己內(nèi)核版本去修改官方的驅(qū)動(dòng)程序,將一些沒有的函數(shù)屏蔽或替換。編譯完成后將boot.img燒錄到開發(fā)板上(內(nèi)核和設(shè)備樹)。

??查看網(wǎng)口是否配置成功及網(wǎng)口調(diào)試

1. 配置檢查

進(jìn)入開發(fā)板,查看sys/bus/mdio_bus/下面的drivers和devices,分別進(jìn)入查看是否在devices中生成對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)以及查看devices下的phy_id是否與驅(qū)動(dòng)程序中自己網(wǎng)口型號(hào)的phy_id一致,如果沒有出現(xiàn)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)情況檢查設(shè)備樹中compatible的屬性,如果還不一致則將iee部分改成id+網(wǎng)口型號(hào)的phy_id。如下圖:

輸入命令ifconfig ethx dowm和ifconfig ethx up(x為網(wǎng)口號(hào))檢查是否能正常起來,嘗試更改設(shè)置ip地址,連接網(wǎng)線進(jìn)行ping命令查看可否通同一網(wǎng)段下的網(wǎng)線另一端地址。

2. 網(wǎng)口調(diào)試

在ping通外網(wǎng)之后可以嘗試使用iperf3來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測試,測試通過iperf3功能從板子做服務(wù)器接收速度和板子做客戶端發(fā)送速度的數(shù)據(jù)來觀測是否達(dá)到要求。如下圖:

當(dāng)然,也可能存在丟包情況,這種情況需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整MAC的tx_delay和rx_delay,也可以通過在驅(qū)動(dòng)程序中調(diào)整寄存器值的方式來控制phy的tx_delay和rx_delay,一般調(diào)整MAC。通過RK平臺(tái)下中/sys/device/platform/fe….ethernet/rgmii_delay可以調(diào)試修改tx_delay和rx_delay,輸入命令echo 0x2a 0x26 > rgmii_delay(第一個(gè)延遲參數(shù)為tx,第二個(gè)為rx),修改的數(shù)值可以根據(jù)該目錄下的phy_ld_scan工具來查看。拔掉網(wǎng)線,輸入命令echo 1000?> phy_ld_scan后,如下圖所示:

有0的表示通路,根據(jù)橫(TX的延時(shí))縱(RX的延時(shí))坐標(biāo)來觀察出TX和RX的延時(shí)應(yīng)設(shè)置為多少。如果根本沒有0或者0很少的情況則考慮下硬件走線是否過長導(dǎo)致。

 

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廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司成立于2001年,注冊(cè)資金5000萬元,國家級(jí)高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè),廣州市高端工控測量儀器工程技術(shù)研究開發(fā)中心,Intel ECA全球合作伙伴和微軟嵌入式系統(tǒng)金牌合作伙伴。

廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司成立于2001年,注冊(cè)資金5000萬元,國家級(jí)高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè),廣州市高端工控測量儀器工程技術(shù)研究開發(fā)中心,Intel ECA全球合作伙伴和微軟嵌入式系統(tǒng)金牌合作伙伴。收起

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