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引言
提到直流無刷電機，那不得不提的就是有刷電機了。有刷電機有一個比較令人討厭的缺點：那就是“吵”。因為電刷和換向環(huán)需要時刻不停地摩擦，才能給電樞供電。所以，如果你想要一個“靜音風扇”的話，肯定不能選使用了有刷電機的產品。無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展來的，具有無極調速、調速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點，解決了有刷電機存在的一系列問題，廣泛應用于工業(yè)設備、儀器儀表、家用電器、機器人、醫(yī)療設備等各個領域。
主流的無刷直流電機的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應的電流也是正弦波電流。這種方式沒有方波控制換向的概念，或者認為一個電氣周期內進行了無限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細膩”。
深圳市永阜康科技有限公司現(xiàn)在大力推廣一顆三相無傳感器正弦波驅動直流無刷馬達驅動IC-ACM6753，集成驅動算法+預驅+MOS，內置電流檢測，外圍元件僅需5個電容，應用極其簡單。采用無霍爾傳感器控制的正弦波驅動（支持單霍爾的應用），有助于降低振動與噪聲，適用于直流落地扇、IT設備散熱風扇、冰箱風扇、水泵、空氣凈化器等產品。
ACM6753指標和特性
- 供電電壓范圍：5V-24V
- 上側MOS+下側MOS：250m?
- 3A 連續(xù)旋轉電流，4A峰值保護電流
- 連續(xù)正弦波180?換向，支持順逆風啟動
- 基于電流檢測的反電動勢計算，無需外部電流檢測電阻
- 靈活的接口控制方式
I2C接口，參數(shù)控制和狀態(tài)回讀
速度控制（模擬電壓、PWM控制，I2C命令）
FG Pin，速度指示
DIR Pin，正反轉控制
BRAKE Pin，剎車控制 - 內部集成LDO 提供3.3V、5V
- 休眠狀態(tài)下，待機電流<200ua
- 保護機制
MOS管過流保護
電機堵轉保護
電壓過沖保護（剎車、堵轉等場景）
供電電壓欠壓、過壓保護
過溫保護 - 封裝QFN-24, 4mm×4mm
ACM6753應用信息
1.ACM6753腳位圖
2.ACM6753管腳說明
3.ACM6753 DEMO板原理圖
4.ACM6753 DEMO板PCB頂層設計圖
5.ACM6753 DEMO板PCB底層設計圖
6.ACM6753 DEMO板貼片圖
7.ACM6753 DEMO板物料清單
8.ACM6753 DEMO板實物圖
