工廠人員定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)哪些功能_UWB室內(nèi)定位

基于UWB室內(nèi)定位方案實(shí)現(xiàn)的工廠人員定位系統(tǒng)大致分為位置感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層和定位應(yīng)用層，主要包括：UWB定位基站、UWB定位標(biāo)簽、軟件接口等。

UWB定位系統(tǒng)

UWB超寬帶定位流程

UWB超寬帶定位框圖

（1）每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；

（2）定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收；

（3）每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測(cè)器測(cè)量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間；

（4）定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差，并利用三點(diǎn)定位技術(shù)及優(yōu)化算法來計(jì)算標(biāo)簽位置。

（5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。

可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

牽星定位管理系統(tǒng)

實(shí)時(shí)位置顯示與監(jiān)控：跟蹤單人運(yùn)動(dòng)軌跡；統(tǒng)計(jì)列表查找/篩選人員位置信息；

系統(tǒng)管理：地圖支持，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基站工作狀態(tài)，配置各項(xiàng)功能參數(shù)；

電子圍欄：繪制多邊形的圍欄；對(duì)接權(quán)限，進(jìn)入+停留+離開三種條件組成靈活圍欄規(guī)則；

智能考勤：自定義繪制考勤區(qū)域，設(shè)定部門考勤班次；自動(dòng)判斷遲到、早退，自動(dòng)生成考勤報(bào)表；記錄上下班時(shí)間和在崗時(shí)間；

組織架構(gòu)與人員管理；組織架構(gòu)自定義，部門層級(jí)輕松管理，低電量提醒，尋呼/SOS記錄

軌跡回放：按照人員、時(shí)間段、區(qū)域靈活篩選回放；智能篩選去除無定位數(shù)據(jù)的時(shí)間段；多目標(biāo)多倍速回放歷史軌跡；

視頻聯(lián)動(dòng)：支持全球六大安防品牌攝像頭接入系統(tǒng)；360°旋轉(zhuǎn)，多角度查看現(xiàn)場(chǎng)畫面違規(guī)行為自動(dòng)保存；多目標(biāo)視頻跟蹤，自動(dòng)切換攝像頭跟蹤目標(biāo)；

自動(dòng)巡檢：巡檢區(qū)域自動(dòng)報(bào)修；通過精確定位、人臉識(shí)別，解決人員現(xiàn)場(chǎng)到位問題杜絕漏檢、假資料；進(jìn)程狀態(tài)可視化，落實(shí)可視化閉環(huán)管理；

呼叫求救：?jiǎn)T工遇到緊急情況發(fā)生時(shí)，可以長(zhǎng)按標(biāo)簽中的“呼救”按鍵，及時(shí)發(fā)送求救信號(hào)，管理軟件接收到求救信號(hào)后會(huì)彈出窗口提示監(jiān)管人員及時(shí)進(jìn)行處理；當(dāng)工廠內(nèi)發(fā)生災(zāi)情或其他異常情況時(shí)，監(jiān)管人員在軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控界面點(diǎn)擊撤離指令后，通過鼠標(biāo)選定需要撤離的區(qū)域，軟件后臺(tái)會(huì)向在該區(qū)域內(nèi)的員工發(fā)送撤離指令，區(qū)域內(nèi)員工攜帶的標(biāo)簽收到撤離指令后，通過聲光報(bào)警提示人員緊急撤離危險(xiǎn)區(qū)域。

UWB定位基站

UWB基站

定位基站（定位傳感器）可以通過到達(dá)時(shí)間差（TDOA）測(cè)量技術(shù)，來確定標(biāo)簽的位置，并將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡(luò)控制器及定位引擎軟件，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。

UWB定位標(biāo)簽

UWB定位標(biāo)簽

定位標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，能做成不同的形態(tài)固定在物體、車輛或佩戴在人員身上使用，在不同應(yīng)用環(huán)境下?lián)碛卸嘧冃?。它的定位精度最高可達(dá)到5-10cm，標(biāo)簽發(fā)出的UWB脈沖信號(hào)，通過定位基站（定位傳感器）接收和傳輸。每一個(gè)標(biāo)簽都有唯一的ID號(hào)，可通過這個(gè)ID號(hào)將定位的物體聯(lián)系起來，使定位基站（定位傳感器）通過標(biāo)簽找到實(shí)際定位的位置。標(biāo)簽傳輸信號(hào)持續(xù)時(shí)間很短，能夠允許成百上千的標(biāo)簽同時(shí)定位。

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