組合導(dǎo)航的介紹和應(yīng)用

組合導(dǎo)航是指綜合各種導(dǎo)航設(shè)備，由監(jiān)視器和計算機進行控制的導(dǎo)航系統(tǒng)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù)，還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)置三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補償后的角速率、加速度、磁場等數(shù)據(jù)信息。

該模塊可以完成基于北斗、GPS的雙天線高精度定向，擁有體積小、重量輕、高精度、低功耗等特點。

相比較于單一的組合導(dǎo)航，還具有以下優(yōu)點：

(1)能有效利用各導(dǎo)航子系統(tǒng)的導(dǎo)航信息，提高組合系統(tǒng)定位精度。例如，INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能有效利用INS短時的精度保持特性，以及GPS長時的精度保持特性，其輸出信息特性均優(yōu)于INS和GPS作為單一系統(tǒng)的導(dǎo)航特性。

(2)允許在導(dǎo)航子系統(tǒng)工作模式間進行自動切換，從而進一步提高系統(tǒng)工作可靠性。由于各導(dǎo)航子系統(tǒng)均能輸出艦船的運動信息，因此組合導(dǎo)航系統(tǒng)有足夠的量測冗余度，當(dāng)量測信息的某一部分出現(xiàn)故障，系統(tǒng)可以自動切換到另一種組合模式繼續(xù)工作。

(3)可實現(xiàn)對各導(dǎo)航子系統(tǒng)及其元器件誤差的校準，從而放寬了對導(dǎo)航子系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的要求。例如，INS和GPS采用松耦合模式進行組合時，組合輸出的位置、速度和姿態(tài)將反饋到INS和GPS，對INS和GPS的相應(yīng)誤差量進行校準。

可廣泛應(yīng)用于航空航天、機械控制、系統(tǒng)集成、勘探、精準農(nóng)業(yè)、交通、海洋、港口、氣象、國防、科研院所、大專院校等領(lǐng)域，實現(xiàn)高精度差分定位、定向，導(dǎo)航、測距、變形測量等功能。