車規(guī)芯片先行者，黑芝麻智能大揭秘

——看對方向，做對產(chǎn)品，搞對技術(shù)，才能占得先機

2022年12月初，隨著全國各地相繼宣布48H核酸陰性證明不再成為出行與進入大部分公共場所的必要條件，諸多活動舉辦也逐漸轉(zhuǎn)暖。而數(shù)日前，11月29日的上海還被籠罩在出差人士“來滬返滬不滿5天”而處處掣肘的“陰影“下，在黑芝麻智能的積極組織下，一批勇于探索的業(yè)內(nèi)人士來到現(xiàn)場，對這家行業(yè)領先的車規(guī)級自動駕駛計算芯片和平臺研發(fā)企業(yè)一探究竟，現(xiàn)場也成了芯片技術(shù)和產(chǎn)品的深度交流平臺。

方向：發(fā)力芯片，從未改變

黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣首先分享了一些對于行業(yè)的看法，直言汽車產(chǎn)業(yè)因中國新能源汽車的崛起而從原來被認為的“夕陽產(chǎn)業(yè)”重新迸發(fā)了生機，衍生的新能源產(chǎn)業(yè)鏈更是在全世界領先，包括電池廠商等等。與此同時，智能駕駛也成了其中最重要的環(huán)節(jié)之一，自然，芯片技術(shù)也起到了至關(guān)重要的作用。

伴隨著新能源汽車滲透率的激素拉升，自動駕駛的芯片市場也迅速飆升至13億美金，并且趨勢還在持續(xù)。黑芝麻智能也是從自動駕駛芯片切入汽車芯片這個大市場，未來會拓展更多產(chǎn)品線。

楊宇欣認為，相對于伴隨歐美日本土的車企成長，MCU主要也是來自于歐美日的芯片企業(yè)供應，在新能源汽車端，中國車企的逐步領先也會帶動本土供應鏈的飛速成長，甚至超越，包括本土車規(guī)芯片企業(yè)。對此，楊宇欣總結(jié)了三個維度：

1、 技術(shù)發(fā)展方向。因為我們現(xiàn)在在引領市場，所以我們要自己定義技術(shù)發(fā)展方向。

2、 技術(shù)發(fā)展節(jié)奏。因為中國車企的技術(shù)迭代非常快，需要上游供應鏈跟著你的節(jié)奏走，只有本土供應鏈更能符合他們的迭代節(jié)奏。黑芝麻自己產(chǎn)品的迭代，包括產(chǎn)品線的迭代，包括功能性能的迭代，都是要按照中國車企的需求進行迭代。

3、從本土的技術(shù)支持也好，靈活商業(yè)模式也好，我們都能更好地滿足國內(nèi)車企的需求。

從去年開始，國內(nèi)車企主要開始把架構(gòu)轉(zhuǎn)向域控架構(gòu)，也因為在新的域控架構(gòu)上，國內(nèi)車企走在前面了，所以他們有機會扶持或者帶領國內(nèi)的芯片公司一起來合作。這樣，便誕生了相關(guān)領域的機會。由此，黑芝麻智能作為該領域的獨角獸之一，通過借助資本的力量、自身的市值積累，再借助市場的快速發(fā)展，得以迅速成長。

同時，汽車和芯片作為兩個發(fā)展周期相對比較長，需要長時間、一定深度的行業(yè)積累才能做的領域，能一道為共同的目標努力前行，不失為一件好事，一個良好的契機。

黑芝麻智能團隊自2016年成立至今，也并未做過大的戰(zhàn)略方向的調(diào)整，不得不說其早期對于方向的遠見，以及對于前進方向的堅定。從2019年發(fā)布的第一代芯片A500，到提前啟動的第二代芯片A1000系列的研發(fā)，再到最近發(fā)布的A1000 Pro，無一不體現(xiàn)著黑芝麻智能的遠見——芯片一定會成為推動電子電機架構(gòu)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品：手握A1000，進一步思考

黑芝麻智能產(chǎn)品副總裁丁丁闡述了其對汽車芯片進一步的思考。從數(shù)據(jù)和算力兩個方面解釋了汽車從傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)走向域架構(gòu)的必然性。本質(zhì)上來說，汽車電子電氣架構(gòu)從分布式向集中化演進，對核心的兩個技術(shù)點就是如何應對更多、更寬或者更快速的數(shù)據(jù)流動需要，另外是數(shù)據(jù)量大了以后我們怎么計算。域架構(gòu)或許并不是終點，大家會談中央架構(gòu)、插卡式計算，但是在當下技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀下，解決這些功能需求的最好路徑。

未來5-10年會看到的更集中化的電子電氣架構(gòu)變化，計算的能力會進一步中央化。原來你可能用了5個域控或者5個大型控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)解決的問題，我們會進一步把它集成到一個大的系統(tǒng)里。

當走到中央架構(gòu)的時候，我們很多不同功能、不同域的計算需求會進一步集合到更大計算能力的系統(tǒng)或者更大計算能力的芯片的時候，對于算力的復用包括算力單元的生命周期，都有非常大的改善，最終會體現(xiàn)在車的性價比上，這是我們對于電子電氣架構(gòu)演進的背后邏輯的思考。

整體的邏輯也是指導黑芝麻規(guī)劃芯片、設計芯片的底層邏輯。不同電子電氣演進過程中所需要的底層技術(shù)，最核心的就是芯片，我們會在不同階段規(guī)劃出我們認為最適合這個階段電子電氣架構(gòu)所需要的最合適的芯片。

落實到產(chǎn)品上，黑芝麻智能擁有已經(jīng)全面量產(chǎn)的芯片，華山二號A1000和A1000L兩款芯片，這是基于16nm Auto工藝的芯片，主要面向的是現(xiàn)在域控制架構(gòu)下的智駕域主芯片。右邊是還在研發(fā)中的，下一代面向更高制成的中央計算芯片，它不能說是完全面向中央計算，我們現(xiàn)在的A1000更多的是面向域架構(gòu)的時代，下一代芯片是從域架構(gòu)向中央架構(gòu)的演進過程，為推動電子電氣架構(gòu)做一定的貢獻。

A1000L可以保證現(xiàn)在車廠泊車系統(tǒng)成本基本維持不變的情況下提供更高算力，從而帶來更準確的泊車體驗，這是華山二號相對低階的A1000L產(chǎn)品主要面向的市場，環(huán)視泊車和5V5R，相當于把主動安全L2的攝像頭功能和環(huán)視泊車低速功能融合到一起，行業(yè)里也有一個比較熱的詞，叫“行泊一體”，這也是A1000L在行泊一體上非常適合的一個芯片選項。

再往高階走，現(xiàn)在大家更多的看到像特斯拉，像已經(jīng)推出的車已經(jīng)具備了領航功能，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)可以做點對點的自動駕駛。未來真正可以在自動駕駛上大規(guī)模應用的市場應用可能就在這一檔，這也是老百姓用自動駕駛過程中最有痛點的。從自動駕駛角度來看，未來3-5年一定會大規(guī)模起量的自動駕駛應用。正好我們芯片的定位就是在這種低階的行泊一體到高階NOA領航應用，從成熟度到時間窗口都是相對比較完美的匹配了行業(yè)在自動駕駛應用上發(fā)展的時間窗口。

下一代的A2000也在研發(fā)中，原來我們可能用一顆1000或者兩顆1000做L2.9的系統(tǒng)，進一步提高，用一個更集中化、集成度更高的芯片去解決原來系統(tǒng)上需要用到多芯片解決的，同時算力帶來一定提升。

丁丁還提到，從去年年底到今年年初，整個行業(yè)經(jīng)歷了非常大的芯片短缺，車廠有反饋，目前主芯片國產(chǎn)化了，但是周邊的東西可能隨時一個小電源也導致整個系統(tǒng)沒辦法量產(chǎn)。因此，目前黑芝麻智能也在和行業(yè)友商一起思考，如何設計出一套全國產(chǎn)化的自動駕駛方案。但落實到做全國產(chǎn)化的方案，可能更多的是拋磚引玉的目的，先把這件事啟動起來，然后持續(xù)地做，一代一代的演進或者優(yōu)化，希望能在未來2-3年內(nèi)圍繞著A1000，能有真正的全國產(chǎn)化方案推給車廠。

雙管齊下：強大的芯片與自主研發(fā)的算法

黑芝麻智能系統(tǒng)架構(gòu)高級經(jīng)理仲鳴現(xiàn)場具體介紹了黑芝麻智能芯片A1000以及基于該芯片地自主研發(fā)算法，還有黑芝麻智能AI工具鏈的簡介及Ai開發(fā)流程的簡單分享。

強大的CPU——32K DMIPS邏輯算力，8核CPU；自主研發(fā)的深度學習加速器——58T的深度學習算力；自主研發(fā)的ISP、內(nèi)置的GPU則分別可以處理非常多路攝像頭輸入及做3D全景渲染。處處都體現(xiàn)著A1000芯片的強大之處。

再結(jié)合黑芝麻自主研發(fā)的前向感知算法，可以讓整個感知結(jié)果更加可靠。另外，A1000芯片還可以支持泊車相關(guān)的算法，對于停車位的檢測與識別，對于障礙物的避障功能，還有側(cè)向部分的目標檢測功能，甚至攝像頭故障的診斷，均有所提升。

寫在最后

媒體開放日的黑芝麻智能，完整地將對行業(yè)的理解，對公司發(fā)展方向的預判，對產(chǎn)品細節(jié)的關(guān)注，對自家算法的自信都呈現(xiàn)給了到現(xiàn)場的參會嘉賓，讓業(yè)界內(nèi)外的人士看到這家國產(chǎn)車規(guī)芯片先行者想做什么，在做什么。富有誠意的溝通可以大大降低與潛在合作者之間的隔閡，提升效率，也會進一步促進產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，畢竟如今新能源車打開的良好開局，對于上游的國產(chǎn)芯片廠商來說，也是一個絕佳的機會。