使用加速度計進行傾斜檢測
[摘要] 檢測系統(tǒng)傾斜的一種常用方法是對陀螺儀輸出進行積分。雖然這種方法直截了當,但與零點偏置穩(wěn)定性有關的誤差隨著積分周期的增加而快速累積,使設備發(fā)生明顯旋轉——哪怕此時設備是靜止的。
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