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縮短積分時間可以提高航位推算導航系統(tǒng)的精度

[摘要] 汽車航位推算(DR)導航系統(tǒng)采用一個陀螺儀(gyro)來推算車輛的即時航向。借助該信息再加上行駛的距離，導航系統(tǒng)可以正確確定車輛的位置，即使衛(wèi)星信號因擁擠的城區(qū)環(huán)境或隧道而受阻時亦是如此。在DR導航中使用陀螺儀的一個重大挑戰(zhàn)是，衛(wèi)星信號可能會丟失較長時間，結果使累積角度誤差過大而無法精確定位車輛。本文為這個問題提出了一種簡單的解決辦法。

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