加入星計劃，您可以享受以下權益：

  • 創(chuàng)作內容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴散
  • 作品版權保護
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質創(chuàng)作者
  • 5000+ 長期合作伙伴
立即加入

AN2341應用手冊-對ST10F27x/F25x CAN中斷驅動程序進行編程

2023/04/25
148
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論
  • 資料介紹
  • 推薦器件
  • 相關推薦
  • 電子產業(yè)圖譜
申請入駐 產業(yè)圖譜

介紹

本應用說明描述了ST10F27x/ST10F25x的CAN中斷驅動程序，并提供了可用于定義中斷方案和寫入中斷驅動程序的編程示例。兩個C-CAN模塊在ST10F27x/ST10F25x上實現(xiàn)，映射在XBUS上。

描述了中斷源、識別中斷源的方式以及處理中斷的兩種方法：一種是使用CAN模塊的硬件功能，另一種是通過輪詢內部源。

通過CAN硬件功能對CAN中斷驅動程序進行編程使用每個消息對象的RXIE和TXIE位。所有32個消息對象都是通過接口寄存器訪問的。每個模塊可使用兩組寄存器，例如CANxIF1寄存器可以用于從消息對象讀取，而CANxIF2寄存器可以用于寫入消息對象。每當消息對象發(fā)送或接收消息時，都會根據(jù)其優(yōu)先級（基于IntId的值）為相應的中斷提供服務。這種方法需要最小的CPU開銷，是大多數(shù)應用程序的首選方法。

每當成功傳輸或接收時，CAN輪詢都會產生中斷。

輪詢的CPU開銷很高，因為每次在CAN總線上確認消息時，CPU都會中斷。因此，僅建議小型網絡使用輪詢對中斷驅動程序進行編程。
為每種方法提供了示例程序作為示例。

推薦器件

更多器件
器件型號 數(shù)量 器件廠商 器件描述 數(shù)據(jù)手冊 ECAD模型 風險等級 參考價格 更多信息
ATXMEGA128A1U-AUR 1 Atmel Corporation RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQFP100, TQFP-100
$73.57 查看
LPC1768FBD100K 1 NXP Semiconductors RISC Microcontroller

ECAD模型

下載ECAD模型
$17.16 查看
DSPIC30F6014A-30I/PT 1 Microchip Technology Inc 16-BIT, FLASH, 30 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP80, 12 X 12 MM, 1 MM HEIGHT, PLASTIC, MS-026, TQFP-80

ECAD模型

下載ECAD模型
$12 查看
意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

查看更多

相關推薦

電子產業(yè)圖譜