物聯網畢設-智能圖像小車（ESP32+STM32+APP）

前言

這個項目的硬件端是基于STM32與ESP32開發(fā)的，可以獲取圖像并傳輸到APP端，控制小車的轉速使用PWM的方式，獲取周圍的環(huán)境數據，實現手動控制以及自動避障功能。這個項目中的APP端則可以接收圖像信息并顯示到APP端上，展示小車的基本信息和環(huán)境數據。這個項目具有很強的實用性和智能化程度，是近年來非常受歡迎的一個實踐項目。通過該項目，可以讓大家更深入地理解機器人和智能化控制的原理，培養(yǎng)學生對于程序設計和硬件開發(fā)的技能能力。同時，在項目的應用方面，也可以廣泛應用在智能車、圖像識別、遠程監(jiān)控等領域，具有非常廣闊的應用前景

????（本文章僅提供思路和實現方法，并不包含代碼，需要代碼的同學請自行聯系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術支持等，也請自行聯系博主）????

?小車拓展

PCB小車版本https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/135073514?spm=1001.2014.3001.5502

一 連線圖

1. 原理圖

2. 流程圖

3. 實物效果

4. 功能概括

（1）硬件端：

1. ESP32可以獲取圖像，主控芯片將圖像通過網絡傳輸到APP端。目前市面上智能硬件設備中，ESP32具備較好的圖像傳輸能力和穩(wěn)定性。

2. 為了實現小車的前后左右移動和調整速度大小，可以通過PWM技術來控制小車的轉速。PWM指脈寬調制技術，可控制電流大小和方向，使小車直線行駛或轉向。

3. 通過一些傳感器如紅外傳感器、超聲波傳感器等，ESP32可以獲取周圍環(huán)境的一些數據，比如障礙物的距離和位置，從而實現自動避障功能。

4. 在自動避障功能中，硬件端的控制程序通過獲取傳感器數據判斷前方是否有障礙物，若有則自動調整方向避開障礙物，以保證小車安全行駛。該功能是智能硬件開發(fā)中非常基礎的應用之一，有助于提高機器的自主控制能力。

（2）APP端：

1. APP端可以接收ESP32傳來的圖像信息并顯示在界面上，讓用戶可以實時了解小車周圍的情況。用戶可以通過APP端實現圖像的保存、上傳和分享等功能，方便了解遠距離場景的實時情況。

2. 用戶可以通過APP端切換小車模式來改變小車的狀態(tài)和功能，例如手動控制模式、自動巡航模式、遙控模式等，以滿足不同場景下的需求。同時，用戶也可以通過APP端控制小車的探燈狀態(tài)，調整探燈亮度和方向，以滿足不同場合下的探測需求。

3. 環(huán)境數據是指硬件端獲取的與小車周圍環(huán)境有關的各種數據，如溫度、濕度、氣壓、光線強度等。這些數據可以通過ESP32傳輸到APP端，讓用戶了解小車所在場景的環(huán)境狀況，并對其進行合理的調整。用戶可以通過APP端實時查看環(huán)境數據，并進行記錄和分析，以便做出更加科學、準確和有效的決策。（可定制）

演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1gLrXqLivBmCa0OeGOLwCfA?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

二 底層代碼使用方式

1. 使用說明

（1）. 在使用該設備時，設備會連接WIFI熱點，熱點名稱為ESP-Car，連接時需要輸入密碼：12345678。這可以讓設備可以接收到來自APP端或其他控制設備的指令。

（2） . 當設備處于正常狀態(tài)時，開發(fā)板上面的LED指示燈會處于閃爍的狀態(tài)，這意味著設備已經連接到WIFI熱點，并正常等待接收指令。如果指示燈一直閃爍，則表明設備正處于正常使用狀態(tài)，并可以通過APP端或其他控制設備進行控制和操作。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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2. 下載程序

1. 先根據原理圖進行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1.下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機安裝APK進行操控

安裝Android studio導入項目使用模擬器

Android studio下載鏈接

下載Android Studio_android studio 下載_psh714的博客-CSDN博客

（2）使用說明

在使用該設備進行小車控制時，需要先通過WIFI連接到ESP-Car建立的無線設備。連接成功后，再打開APP進行小車的控制操作。這個過程需要將手機連接到ESP-Car無線設備，輸入密碼：12345678連接成功后打開APP，即可在APP上進行小車的控制和操作。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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2.?APP界面

若需要，請咨詢博主

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