如果另一個信號沒有流量,則不應該等待該信號。系統(tǒng)將跳過該信號并繼續(xù)下一個信號。
硬件組件:
- Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
- 超聲波傳感器 - HC-SR04(Generic)× 4
- 5毫米LED:紅色× 五
- 5毫米LED:綠色× 4
- 5毫米LED:黃色× 4
- 電阻220歐姆× 12
- 跳線(通用)× 1
- 面包板(通用)× 1
- Arduino IDE
在這篇文章中,您將學習如何使用Arduino制作基于密度的交通燈控制器。這個項目的主要目的是,智能控制交通信號燈,如果其他信號沒有流量,就不應該等待那個信號。系統(tǒng)將跳過該信號并繼續(xù)下一個信號。
Arduino是該項目的主要部分,它將用于從超聲波傳感器HC-SR04讀取并計算距離。該距離將告訴我們是否有任何車輛靠近信號,并且根據(jù)該交通信號將被控制。
主要任務是避免使用延遲,因為我們必須連續(xù)讀取超聲波傳感器,同時我們必須控制需要使用延遲功能的信號。
因此我們使用了用于重復測量一段時間(以微秒為單位)的timerone庫,并且在每個周期結(jié)束時,將調(diào)用一個中斷函數(shù)。在此功能中,我們將從傳感器讀取并在循環(huán)功能中,我們將控制交通信號。