本代碼配置好了時鐘,GPIO,Timer1,UART,PWM
芯唐 M4 芯片 PWM 特點:
1> 六路 PWM 同步起動,也可各自不同頻率工作。
2> 中心對齊,分開控制上計數 PWM 跳變時刻,和下計數 PWM 跳變時刻,分辯率提高一倍,還可產生右偏的 PWM 波。
3> 額外一個數值比較器控制測電流 ADC 的觸發(fā)時刻點。
4> 占空比寄存器的值,可讓PWM輸出全低和全高。
本代碼
// PWM 周期 2000, PWM 時鐘 36M,所以 PWM 頻率為 18KHz。
// 12 位的正弦函數表。
// PWM024 驅動上臂,輸出高時 MOSFET 導通,PWM135 驅動下臂,輸出低時 MOSFET 導通
// PA0_HA,PA1_HB,PA2_HC, 60度 Hall (HC信號是反相的)
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