加入星計劃,您可以享受以下權益:

  • 創(chuàng)作內容快速變現
  • 行業(yè)影響力擴散
  • 作品版權保護
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質創(chuàng)作者
  • 5000+ 長期合作伙伴
立即加入
  • 方案介紹
  • 附件下載
  • 相關推薦
申請入駐 產業(yè)圖譜

新唐M451 PWM 控制電機弦波(源碼)

2017/01/05
21
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

M451_template.zip

共1個文件

本代碼配置好了時鐘,GPIO,Timer1,UART,PWM

芯唐 M4 芯片 PWM 特點:
1> 六路 PWM 同步起動,也可各自不同頻率工作。
2> 中心對齊,分開控制上計數 PWM 跳變時刻,和下計數 PWM 跳變時刻,分辯率提高一倍,還可產生右偏的 PWM 波。
3> 額外一個數值比較器控制測電流 ADC 的觸發(fā)時刻點。
4> 占空比寄存器的值,可讓PWM輸出全低和全高。

本代碼
// PWM 周期 2000, PWM 時鐘 36M,所以 PWM 頻率為 18KHz。
// 12 位的正弦函數表。
// PWM024 驅動上臂,輸出高時 MOSFET 導通,PWM135 驅動下臂,輸出低時 MOSFET 導通
// PA0_HA,PA1_HB,PA2_HC, 60度 Hall (HC信號是反相的)

  • M451_template.zip
    下載
    描述:電機弦波控制源碼

相關推薦