G0B1里的是FDCAN,STM32里的FDCAN的過濾大致分4種類型:
FDCAN_FILTER_RANGE =》指定可以通過的過濾器的ID范圍,比方從0x200~0x2ff;
FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM ==》針對一定范圍的ID實施過濾,但不適用擴展ID.
FDCAN_FILTER_DUAL =>指定可以通過過濾器的2個ID號,比方ID1為0x100,ID2為0x200,那么ID為0x100或0x200的消息都會被過濾接收。
FDCAN_FILTER_MASK =》掩碼型過濾器:使用FilterID1作為過濾ID,F(xiàn)ilterID2作為掩碼,適用于標準ID和擴展ID。