微出口 | 一場說來就來的分手，Tesla、Mobileye你們都是怎么想的？

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全球著名無人駕駛汽車技術(shù)公司 MobileEye 宣布，當前合約期滿后，將不再為特斯拉電動汽車的自動駕駛系統(tǒng) Autopilot 提供技術(shù)支持，與特斯拉的合作僅限于 EyeQ3。

我們現(xiàn)在重點來探討看幾個方向。

• 為什么 Tesla 要終止和 ME 的合作？

???? - Tesla 有什么依仗這么快切換核心供應商？
?????- Tesla 接下來怎么完善 Autopilot？
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• 為什么 Mobileye CTO 講話也很嚴肅

???? - Mobileye 目前的業(yè)務核心是啥？
???? - 和 BMW 等傳統(tǒng)汽車公司的合作定位是什么？
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第一部分 Tesla
Here’s Elon’s full statement:

“This was expected and will not have any material effect on our plans. MobilEye’s ability to evolve its technology is unfortunately negatively affected by having to support hundreds of models from legacy auto companies, resulting in a very high engineering drag coefficient. Tesla is laser-focused on achieving full self-driving capability on one integrated platform with an order of magnitude greater safety than the average manually driven car.”

1.1 為什么 Tesla 要終止和 ME 的合作？簡單來說，大概有兩方面原因

• Tesla 覺得供應商 Mobileye 不夠好：跑太慢了，客戶也太多。這里也有幾重意思：

???? - Mobileye 需要支持其他汽車 OEM 的 ADAS 項目，這是核心的賺錢的業(yè)務，包括新項目還有售后過程中出現(xiàn)

???? - Mobileye 其整體的核心研發(fā)內(nèi)容包括：與 Tie1 開發(fā)的三目前視新一代系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)和融合信息、REM 地圖、自動駕駛的系統(tǒng)等

• Tesla 自己會更專注（laser-focused），鐳射聚焦于自動駕駛，需要繼續(xù)蒙眼狂奔

???? - Tesla 可以挖掘更多的供應商資源來優(yōu)化系統(tǒng)
???? - Tesla 沒了 Mobileye 還會有更多的選擇

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1.2 Tesla 有什么依仗這么快切換核心供應商？
Tesla 其實不算是一家走傳統(tǒng)汽車的套路的 Auto 公司，所以在這個問題上，我們可以看看，它的 Autopilto 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，這是張兄梳理的總線結(jié)構(gòu)（比我做的要細致很多）

• BCM 和網(wǎng)關(guān)模塊是整合在一起的
• 整個 Autopilot 牽涉的關(guān)鍵部件包括

???? - 動力總成：BMS+逆變器

???? - 底盤電子：EPS、ABS&ESP、Camera 模塊和雷達模塊

Tesla 以 IT 公司的做法，讀取了所有開啟 Autopilot 的用戶的數(shù)據(jù)，通過 Tesla 車主使用。這些用戶使用 Autopilot 和自身開車的過程中，實際道路運行（或者稱為測試），通過 Telematic 收集行駛過的道路信息和車輛和 Autopilot 系統(tǒng)的運行情況，這里的 Raw data 和處理的結(jié)果信息匯總到了 Tesla 的數(shù)據(jù)庫。

因此對 Tesla 來說，重構(gòu)系統(tǒng)其實也很容易

• 擴展總線系統(tǒng)
• 在自己的軟件系統(tǒng)上重構(gòu) Sening 和決策系統(tǒng)

1.3 Tesla 接下啦怎么完善 Autopilot？

接下來，Tesla 有幾個方向：

1）自己干：本來 Tesla 就有一個挺大的 Firmare 的團隊，在領英上可以仔細搜索下。夾子同學的<我終于失去了你——解析 Mobileye 與 Tesla 停止合作>一文中 David Nist′er、Jim Keller 兩位大神會帶來后續(xù)的算法和芯片資源是說不準的。

2）改造 Sensing 系統(tǒng)
2.1 加入 Lidar：貴的其實不大可能，與目前創(chuàng)業(yè)階段的固態(tài) Lidar 公司可能可行

• Velodyne 現(xiàn)階段的產(chǎn)品偏貴
• IBEO 是德國供應商的典型樣子，和 Tesla 可能性很低，在走向量產(chǎn)的路上正式 SOP2018 年也太晚
• Quanergy ===》大家覺得呢？

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2.2 加入雙目，擴展視野的邊界

• Bosch、Conti、Autoliv、Hitachi、Takata
• 大家猜猜哪個最有可能？

總而言之，Elon 也是喬老爺一樣有個性的“暴君”領導者，開工沒有回頭箭，這事就蒙眼狂奔了。

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第二部分 Mobileye
大神 Amnon Shashua 說的

Finally, I have a few words to say about our relationship with Tesla. Mobileye's work with Tesla will not extend beyond EyeQ3. We continue to support and maintain the current Tesla autopilot product lines. These include the significant upgrade of several functions that affect both our ability to respond to crash avoidance and to optimize auto-steering in the near term without any hardware updates.

Nevertheless, in our view, moving forward to more advanced autonomy is a paradigm shift both in terms of function complexity and the need to ensure an extremely high level of safety. There is much at stake here, to Mobileye's reputation and to the industry at large.

Mobileye believes that achieving this objective requires partnerships that go beyond the typical OEM-supplier relationship such as our recently-announced collaboration with BMW and Intel. Mobileye will continue to pursue similar such relationships.

這個行業(yè)也因為有 Tesla 這樣的企業(yè)變得怪怪的，一個合作的事，股價下來上去的，在之前有點難想象，汽車行業(yè)被生拉硬拽的這么厲害。大神的意思，我們要發(fā)展自動駕駛是個長期的事情，是個很復雜的事情。他選的路，是和傳統(tǒng)企業(yè)在一起。

大神話里有話，做事要按規(guī)矩來，只有深入了解這個事的復雜度，才真正了解明白困難和可實現(xiàn)需要的時間
如果你感興趣，你可以仔細讀一讀大神的演講材料：

1. 2016 06 The Three Pillars of Autonomous Driving
2. 2016 06 CVPR 2016 Autonomous Driving, Computer Vision and Machine Learning
3. 2016 04 17 What goes into sensing for autonomous driving?
4. 2016 01 CES2016 autonomous driving and road mapping
5. 2015 08 31 Computer vision, wearable computing and the future of transportation

Amnon 講的三根柱子，在講演里面反復被提及，其實 ME 公司的核心就是圖像識別技術(shù)
在以前的演進中：通過將識別對象范圍擴大=>延展到道路可用空間判別=>道路邊沿凹凸檢測=>可檢測出人行道臺階的變化。

然后通過和車企聯(lián)合將其算法適用場景的擴大 ：基于視覺的 ACC 和低速 TJA 等等
然后在這個基礎上，進一步考慮

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我們再來看看這個 REM 的解構(gòu)商業(yè)模式，ME 公司再次討巧了：

• 通過汽車 OEM 回饋原始圖像數(shù)據(jù)來構(gòu)建 REM
• 通過和現(xiàn)有高精度地圖的提供者 Tom Tom 和 HERE 來構(gòu)建一個低成本的地圖，真正的 Tie1 地圖供應商還是圖商，ME 提供的是技術(shù)算法
• 算法永遠是 ME 的核心

On REM technology, we are in the final stages of signing our first definitive contract with Volkswagen. Based on our discussions, we believe that REM can provide dynamic mapping services that become a valued layer within navigational mapping products. The principle that we will agree with Volkswagen should form a universal framework that will be applicable to and form the basis of our arrangements with other OEMs.

Discussions with map providers, TomTom and HERE, also have been promising. We believe that by the end of the year, REM technology will be adopted by four, five incremental OEM partners and that we will be able to share the business model principles publicly.

我們這里也舉個例子，算法的有極限的，系統(tǒng)需要知道算法的極限來采取措施，特別是未來的系統(tǒng)，濫用不僅僅意味著商譽的問題。

小結(jié):

• 道不同不相為謀，兩家各自都有各自的想法，都是意志堅強不好惹的決絕者，談掰了這事屬于正常事件
• 我們認真來看看，Tesla 值得我們學什么，也認真的來評估下，所謂的自動駕駛能做多快內(nèi)里蘊含了多少風險