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接下來(lái)我們就進(jìn)行內(nèi)核代碼的初次編譯，直接使用我們適配好的Linux內(nèi)核源碼進(jìn)行編譯。為了使編譯操作更加簡(jiǎn)單，我們提供了編譯腳本，將編譯操作命令放進(jìn)了腳本中執(zhí)行，直接執(zhí)行編譯腳本文件build.sh即可完成代碼的編譯。我們先了解一下編譯腳本的內(nèi)容。使用vi命令打開(kāi)build.sh腳本：

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ vi build.sh

build.sh腳本內(nèi)容如下：

#!/bin/bash

export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo`

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

make distclean

make imx6ull_elf1_defconfig

make -j${CPUS}




rm -rf ./.tmp

make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/

cd .tmp/rootfs/

tar -jcvf modules.tar.bz2 *

第2行，獲取到當(dāng)前Ubuntu虛擬機(jī)CPU的核心數(shù)量，并賦值給變量CPUS；

第3行，執(zhí)行環(huán)境變量，使用arm的gcc工具編譯當(dāng)前內(nèi)核。注意：在腳本當(dāng)中執(zhí)行的環(huán)境變量只在當(dāng)前腳本內(nèi)生效，單獨(dú)編譯鏡像時(shí)仍需要執(zhí)行環(huán)境變量；

第4行，編譯前清理工程；

第5行，使用imx6ull_elf1_defconfig配置當(dāng)前工程，執(zhí)行后在當(dāng)前路徑下生成.config文件；

第6行，執(zhí)行”make”，編譯Linux源碼，后面的”-j${CPUS}”為使用當(dāng)前虛擬機(jī)的所有核心一起編譯；

第8-11行，將編譯生成的.ko模塊使用make modules_install命令安裝到./.tmp/rootfs/目錄下，并壓縮打包，生成modules.tar.bz2。?

整體編譯內(nèi)核

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ ./build.sh

編譯完成之后，會(huì)在arch/arm/boot/目錄下生成zImage文件，就是內(nèi)核鏡像文件；在arch/arm/boot/dts/下生成多個(gè).dtb設(shè)備樹(shù)二進(jìn)制文件；以及在某些驅(qū)動(dòng)目錄下生成.ko模塊。編譯完成后，生成的文件以及路徑會(huì)在下篇文章進(jìn)行說(shuō)明。

單獨(dú)編譯內(nèi)核

在調(diào)試過(guò)程中我們會(huì)經(jīng)常需要更改內(nèi)核配置或者單獨(dú)編譯zImage、dtb、ko模塊，那么直接執(zhí)行上面build.sh編譯腳本進(jìn)行全部編譯就不太合適了，就需要更改此腳本或者單步編譯。

設(shè)置交叉編譯環(huán)境

注意：

設(shè)置環(huán)境變量之后，只要不更換終端，下次再編譯就不需要重新設(shè)置。
如果重新打開(kāi)新終端或者切換賬戶，編譯前需要重新設(shè)置環(huán)境變量。

設(shè)置編譯環(huán)境主要是指定目標(biāo)架構(gòu)和交叉編譯工具鏈，以及編譯過(guò)程中使用到的一些庫(kù)的路徑等，使用如下命令配置(.后邊有空格)：

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

更改內(nèi)核配置

Linux內(nèi)核編譯之前需要進(jìn)行配置，腳本中已經(jīng)有默認(rèn)的配置。往往我們需要根據(jù)自己的需求進(jìn)行內(nèi)核配置，接下來(lái)我們看一下如何進(jìn)行內(nèi)核配置的更改。更改內(nèi)核配置就是根據(jù)自己的需要，將內(nèi)核中的驅(qū)動(dòng)、軟件包、組件等功能模塊進(jìn)行裁剪或者添加?？墒褂胢ake menuconfig命令生成圖形界面進(jìn)行修改。如果想要對(duì)內(nèi)核進(jìn)行重新配置，就需要先執(zhí)行，make imx6ull_elf1_defconfig命令生成.config，然后使用圖形界面進(jìn)行配置，執(zhí)行命令：

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make menuconfig

此圖形界面所呈現(xiàn)的配置選項(xiàng)的菜單列表來(lái)源于Kconfig文件(下面章節(jié)會(huì)講到)，這些配置選擇，就是根據(jù).config讀取出來(lái)的，我們也可以通過(guò)配置選項(xiàng)進(jìn)行配置：

（1）Y（將該功能編譯進(jìn)內(nèi)核）；

（2）N（不將該功能編譯進(jìn)內(nèi)核）；

（3）M（將該功能編譯成可以在需要時(shí)動(dòng)態(tài)插入到內(nèi)核中的模塊）；

三種選擇根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配置，最后在保存退出的時(shí)候，會(huì)把最新的配置更新到.config中，此時(shí)可以把.config文件中配置復(fù)制到imx6ull_elf1_defconfig默認(rèn)配置文件，否則在下次編譯前在執(zhí)行make distclean的時(shí)候會(huì)把最新的.config清除掉，我們還需要重新配置。

單獨(dú)編譯內(nèi)核鏡像zImage

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make zImage -j4

單獨(dú)編譯設(shè)備樹(shù)

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make dtbs –j4

單獨(dú)編譯模塊

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make modules -j4

安裝模塊到./.tmp/rootfs/文件夾中

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/

打包模塊

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ cd .tmp/rootfs/

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ tar -jcvf modules.tar.bz2 *

飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-內(nèi)核編譯之初次編譯