揭秘車載VCU項目之外掛界的“大哥”DMA

一、新建工程

可參考往期推文：S32K344 VCU實戰(zhàn)項目之帶你入門篇

二、引腳配置

此實例選擇CAN0進(jìn)行配置。

三、外設(shè)配置

對于DMA，其采用的固定映射，對于通道0至通道15，其映射一部分外設(shè)，通道16至通道31映射一部分外設(shè)，所以對于外設(shè)要使用DMA，也需要注意此項。

添加外設(shè)：

CAN基礎(chǔ)配置：

CAN的用戶回調(diào)配置：

中斷配置：

配置完畢后更新代碼：

四、部分代碼展示

/** * @brief FlexCAN0中斷回調(diào)函數(shù) * * 該函數(shù)處理FlexCAN0模塊的各類事件，根據(jù)事件類型執(zhí)行相應(yīng)的處理邏輯。 * 主要負(fù)責(zé)接收和發(fā)送CAN消息。 * * @param instance CAN實例號，此處固定為FlexCAN0。 * @param eventType 事件類型，指示當(dāng)前中斷的原因。 * @param buffIdx 接收緩沖區(qū)索引，指示接收消息所在的緩沖區(qū)。 * @param flexcanState FlexCAN狀態(tài)結(jié)構(gòu)體指針，包含F(xiàn)lexCAN模塊的當(dāng)前狀態(tài)信息。 */void FlexCAN0_Callback(uint8 instance, Flexcan_Ip_EventType eventType, uint32 buffIdx,                       const Flexcan_Ip_StateType *flexcanState){    /* 忽略參數(shù)，防止編譯器警告 */    (void)flexcanState;    (void)instance;    (void)buffIdx;
    /* 根據(jù)事件類型執(zhí)行相應(yīng)的處理邏輯 */    switch(eventType)    {        case FLEXCAN_EVENT_RX_COMPLETE:        {                txData[7] = 0;            /* 設(shè)置消息ID類型為標(biāo)準(zhǔn)ID，準(zhǔn)備發(fā)送消息 */            tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD;            /* 發(fā)送消息，并從接收緩沖區(qū)讀取新消息 */            FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData);            FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX, &rxData, FALSE);        }break;        case FLEXCAN_EVENT_RXFIFO_COMPLETE:        {            /* RXFIFO完成事件的處理邏輯 */        }break;        case FLEXCAN_EVENT_TX_COMPLETE:        {            /* TX完成事件的處理邏輯 */        }break;        case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_COMPLETE:        {            /* 增強(qiáng)型RXFIFO完成事件的處理邏輯 */        }break;        case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_WATERMARK:        {            /* 增強(qiáng)型RXFIFO水位標(biāo)記事件的處理邏輯 */        }break;        case FLEXCAN_EVENT_DMA_COMPLETE:        {                txData[7] = 11;            /* DMA完成事件的處理邏輯，發(fā)送消息并從FIFO讀取數(shù)據(jù) */            tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD;            FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData);            FlexCAN_Ip_RxFifo(INST_FLEXCAN_0, &rxFifoData);        }break;        default:        {            /* 默認(rèn)情況下，不做任何處理 */        }break;    }}

?五、注意事項

中斷配置回調(diào)函數(shù)注意事項：

六、Reference

20240224【車載VCU項目簡介】

20240226【車載VCU項目進(jìn)度1】

20240304【車載VCU項目進(jìn)度2】

20240308【車載VCU項目進(jìn)度3】

20240323【車載VCU項目進(jìn)度4】

20240420【車載VCU項目進(jìn)度5】

20240619【車載VCU項目進(jìn)度6】

20240719 【車載VCU項目進(jìn)度7】20240726 【車載VCU項目進(jìn)度8】