學(xué)RTOS，手動移植還是工具配置？

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我們今天教大家快速搭建FreeRTOS工程的方法。

早期，軟件工具不那么成熟，搭建FreeRTOS工程都是需要一步一步手動移植。很多小伙伴吐槽，移植過程太繁瑣。

而現(xiàn)在，軟件工具越來越“先進(jìn)”了，我們搭建工程只需要動動鼠標(biāo)就能搭建一個完整的工程，很多人說通過配置工具能更快入門RTOS。

市面上這類（快速生成工程的）軟件工具有很多，今天結(jié)合 e2 studio 開發(fā)環(huán)境、RA8D1單片機(jī)給大家講述快速搭建FreeRTOS工程，并創(chuàng)建GPIO（LED）+UART兩個線程。

準(zhǔn)備工作

開發(fā)RA8D1單片機(jī)需要提前安裝好軟件工具，還有準(zhǔn)備好RA8板卡以及下載調(diào)試器。

1、下載安裝集成開發(fā)環(huán)境

開發(fā)瑞薩RA8系列單片機(jī)的工具有很多，常見的主要是：

e2 studio一站式服務(wù)工具RASC + Keil，或RASC + IAR

如果覺得麻煩，還是推薦大家使用瑞薩官網(wǎng)的 e2 studio 一站式服務(wù)工具。

這里大家可以參看我之前分享的文章：瑞薩RA8系列教程 | 瑞薩 RA8 開發(fā)環(huán)境e2s搭建Keil系列教程_Keil介紹、下載、安裝與注冊? ? ??2、準(zhǔn)備硬件板卡本教程就使用瑞薩CPKCOR_RA8D1B評估板，這塊板卡集成了J-link，我們只需要用一根線連接電腦即可下載調(diào)試。

e2s快速搭建FreeRTOS工程

e2s和其他一些MCU廠商的“可視化配置工具”類似，只需要動動鼠標(biāo)，就能快速創(chuàng)建FreeRTOS軟件工程。

1、基于e2s快速創(chuàng)建FreeRTOS工程模板

打開e2s，文件 -> 新建?-> 瑞薩C/C++項目?-> Renesas RA：

輸入工程名稱，比如我們輸入RA8D1_RTOS：

選擇單片機(jī)型號，比如R7FA8D1BHEC：

選擇TrustZone項目工程：

選擇FreeRTOS：

選擇【FreeRTOS - Minimal - Static Allocation】，然后點擊完成，一個FreeRTOS 項目模板就創(chuàng)建好了。

2、配置FreeRTOS

點擊【Stacks】，然后再點擊【New Thread】創(chuàng)建新線程：

然后，選中【New Thread】 -> 屬性，重命名為【GPIO_Thread】

同樣的方法，我們再新建一個【UART_Thread】線程：

點擊【Generate Project Content】，就可以看到生成了兩個源代碼文件，此時，F(xiàn)reeRTOS兩個線程就生成好了。

3、線程增加應(yīng)用代碼

我們這里創(chuàng)建了GPIO+UART兩個簡單的線程，關(guān)于GPIO和UART底層的配置，大家可以參看我前面分享的教程：瑞薩RA8系列教程 | 基于e2s實現(xiàn)RA8串口輸出配置

我們這里GPIO（LED）線程應(yīng)用代碼，LED閃爍：

void GPIO_Thread_entry(void *pvParameters){    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);
    /* TODO: add your own code here */    while (1)    {        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_10_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW);        vTaskDelay (500);// 延時500ms
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_10_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        vTaskDelay (500);// 延時500ms    }}

UART線程應(yīng)用代碼，間隔1秒打印Cnt計數(shù)值：

void UART_Thread_entry(void *pvParameters){    uint8_t Cnt = 0;
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);    Debug_UART4_Init(); // SCI4 UART 調(diào)試串口初始化    printf("Start...rn");
    while (1)    {????????vTaskDelay?(500);        Cnt++;        printf("Cnt = %drn", Cnt);    }}