RT-thread應用講解——norflash

在實際應用中，因為單片機本身ROM的容量比較小，如果需要存儲比較大的文件（如圖片、運行數(shù)據(jù)、日志等）一般會選擇外接flash或者sd卡等外設。那這一講主要講解一下RT-thread如何掛載一個外置flash。

一、硬件介紹

我這里選用的flash芯片是W25Q32，內存32M。W25Q32是通過SPI通訊的，所以我們要在MCU上面選用一組SPI用于通訊。我用的MCU是stm32f429vet6，選用SPI1作為通訊。原理圖如下：

二、ENV配置

對于ENV我就不多做介紹了，我前面發(fā)布的教程都介紹過了，RT-thread官網(wǎng)上也有很詳細的說明。

env使用方法：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/#bsp-menuconfig

1、使能SPI

輸入以下指令，打開配置頁面。

menuconfig

使能自己要使用的SPI接口。

提示：如果沒有自己要用的SPI接口的話，可以通過修改Kconfig文件自己添加。

Kconfig文件一般是在工程根目錄下board文件夾里面。

2、使能FLASH

RT-thread有一個FLASH的示例，可以直接使用，打開使能即可。

提示：如果默認使用的接口和你要使用的不一致，需要自己修改，（你是使用的bsp不一樣，這個默認的接口很可能也不一樣，比如stm32f407的bsp和stm32f429的bsp就不同）。

修改的地方也是在Kconfig文件，一般是在工程根目錄下board文件夾里面。

修改完之后重新進入menuconfig頁面就能看到變化。

3、重新生成工程

在env輸入下面的命令，重新生成新的工程。

提示：會使用env的話應該都知道這個操作。

scons --target=mdk5

三、STM32CubeMX配置

上面只是使能了RT-thread中間層的配置，還需要打開底層HAL庫的硬件接口才行。

1、使用STM32CubeMX配置SPI引腳

STM32CubeMX的使用我前面就有講，具體就不多介紹了，不懂的同學可以翻一下我之前的博客。

RT-Thread零基礎快速入門第1講——新建工程

打開自己工程里面的STM32CubeMX。

提示：一般的路徑是“根目錄boardCubeMX_Config”。

如：E:stm32f429-norflashboardCubeMX_Config

使能對應的SPI，然后看下引腳是否和你的電路一致，如果不對的話可以在右邊的芯片圖上找到你要配置的引腳，修改成對應的SPI接口即可。

提示：STM32CubeMX只需要修改SCK、MISO和MOSI三個引腳即可，CS引腳不需要在這里配置。

2、生成新的工程

點擊右上角的GENERATE CODE，生成新工程即可。

注：如果生成工程時提示你是否需要下載新版本的固件庫，可以下載也可以繼續(xù)使用舊的，一般都是沒問題的。

四、掛載FLASH

RT-thread在使用SPI的時候需要先把外設掛載到SPI總線上（不管你接的是什么外設，只要是SPI接口都需要先掛載）。然后還要掛載FLASH，這個和SPI的掛載是不同的。

如果你上面ENV配置使能了FLASH，那這個掛載部分的示例代碼會被加到你的工程里面。

示例代碼的文件名是spi_flash_init.c，但要注意的是有些bsp可能沒有這個文件，也有一些是沒有這個文件的需要自己寫。

提示：這個文件一般在boardports文件里面。如：E:stm32f429-norflashboardports

不管有沒有這個文件，反正只要把掛載部分的代碼加到你的工程里面，然后調用就行了，示例代碼如下：

#include <rtthread.h>
#include "spi_flash.h"
#include "spi_flash_sfud.h"
#include "drv_spi.h"

#if defined(BSP_USING_SPI_FLASH)
static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_4);  // 掛載到spi1，CS引腳配置為PA4

    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("norflash0", "spi10")) // 掛載flash，設備命名為norflash0（這個命名可以自定義）
    {
        return -RT_ERROR;
    };

    return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);
#endif

注意：即使你的工程里面有spi_flash_init.c這個文件，也要檢查spi掛載的接口是否正確。

五、運行測試

正常運行的話應該是這樣的：

提示：如果出現(xiàn)下面這種情況的話，說明上面的配置沒配好，或者硬件連接有問題

1、查看flash設備是否掛載成功

可以通過以下指令查看：

list_device

如果掛載成功，會顯示flash的設備名稱（設備名稱是上面掛載的時候自定義的）。

提示：設備名稱太長的話會顯示不全，但是不影響使用。

2、測試flash讀寫

測試數(shù)據(jù)讀寫可以使用sf命令。

提示：可以輸入“sf”，查看所有sf相關的命令及說明。

1）初始化flash

sf probe spi10

提示：spi10是設備號，這里要根據(jù)自己實際使用的情況輸入。

2）讀取數(shù)據(jù)

sf read addr size

提示：使用該命令前要先確保probe成功，addr是要讀取flash的地址，size是要讀取的長度。

例如：sf read 0x1000 3
這個命令的意思是從0x1000地址開始讀取，讀取3個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)。（輸入命令時地址可以用16進制，也可以用10進制）。

3）寫入數(shù)據(jù)

sf write addr data1 ... dataN

提示：使用該命令前要先確保probe成功，addr是要寫入flash的地址，data1到dataN是具體要寫入的數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)通過空格隔開。

例如：sf write 0x1000 1 2 3

這個命令的意思是從0x1000地址開始寫入數(shù)據(jù)，依次寫入三個數(shù)據(jù)（1 2 3）。

最后貼一個完整的流程：

先檢查flash是否掛載成功，然后測試數(shù)據(jù)讀寫，先從0x1000地址開始讀取3個數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是FF FF FF，然后從0x1000地址開始寫入3個數(shù)據(jù)（1、2、3），最后再讀取0x1000地址，驗證數(shù)據(jù)是否正確寫入。

六、結束語

到此，flash的掛載就介紹完了，總的來說整個流程其實是很簡單。但是這一講只簡單的介紹了flash的掛載，更多的應用我后面會繼續(xù)講解。

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這一講的源碼下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1N2D8dM31deKIqNqaIQfPiA
提取碼：7nsx

下一講基于flash講解文件系統(tǒng)的應用：RT-thread應用講解——文件系統(tǒng)