IAR下如何手動拷貝自定義程序段到RAM中執(zhí)行？

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家分享的是IAR下手動拷貝自定義程序段到RAM中執(zhí)行的方法。

我們知道 IAR 鏈接器處理自定義程序段重定向是有一些限制的，只要用戶重寫了底層 __low_level_init() 函數(shù)，那么這個函數(shù)里不能調(diào)用任何與自定義程序段相關(guān)的代碼，否則自定義程序段就不會被 IAR 鏈接器(initialize by copy)正常處理。這其實(shí)對用戶來說不太友好，既然如此，我們干脆就不用 IAR 鏈接器來做代碼重定向了，今天痞子衡教大家手動拷貝程序段到 RAM 中的方法。

手動拷貝自定義程序段除了解決 IAR 鏈接器限制之外，還有另外一個用處，那就是拷貝的位置可以由用戶決定。比如我們希望將程序重定向到外部 PSRAM 執(zhí)行，但是在拷貝之前是需要先初始化外部 PSRAM 的，這時候我們完全可以在 main 函數(shù)里做完 PSRAM 初始化之后再做程序段的拷貝。

Note 1：閱讀本文前需要對 《IAR鏈接文件(.icf)》、《IAR映射文件(.map)》 這兩種文件有所了解。

Note 2：本文使用的 IAR EWARM 軟件版本是 v9.30.1。

一、源文件里自定義程序段

首先我們要將需要重定向到 RAM 中執(zhí)行的全部關(guān)鍵函數(shù)放到同一個自定義程序段里，具體方法參見痞子衡舊文 《在IAR下將關(guān)鍵函數(shù)重定向到RAM中執(zhí)行的方法》 里 2.2 小節(jié)。

我們以最經(jīng)典的 SDK_2.13.1_MIMXRT1170-EVKboardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm7iar 例程（ flexspi_nor_debug build）為例，將其 SysTick_DelayTicks() 函數(shù)放到自定義程序段 UserRelocateCode 里，寫法如下：

#pragma?location?=?"UserRelocateCode"
void?SysTick_DelayTicks(uint32_t?n)
{
????g_systickCounter?=?n;
????while?(g_systickCounter?!=?0U)
????{
????}
}

二、鏈接文件里處理自定義程序段

有了自定義程序段 UserRelocateCode 后，現(xiàn)在我們需要告訴 IAR 鏈接器，這個程序段將由用戶自己做初始化處理。打開工程鏈接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor.icf 添加如下語句。即將 UserRelocateCode 段重定向到 EXTRAM_region 里執(zhí)行，并且這里最關(guān)鍵的是 initialize manually 這一句（區(qū)別于 SDK CodeQuickAccess 段重定向做法所用的 initialize by copy）。

define symbol m_external_ram_start   = 0x60000000;
define symbol m_external_ram_end     = 0x6003FFFF;
define region EXTRAM_region = mem:[from m_external_ram_start to m_external_ram_end];
initialize manually        { section UserRelocateCode };
place in EXTRAM_region     { section UserRelocateCode };

編譯修改后的工程，查看其映射文件(.map)，其中和 UserRelocateCode 段相關(guān)的內(nèi)容如下，這里可以看到除了 P10 之外，P1 里還多了一個名為 ?UserRelocateCode_init 的段，這其實(shí)就是自定義程序段機(jī)器碼在 Flash 里的存放位置（拷貝數(shù)據(jù)源）。

*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***
"P10": place in [from 0x6000'0000 to 0x6003'ffff] { section UserRelocateCode };
initialize manually with packing = none { section UserRelocateCode };

  Section              Kind         Address    Size  Object
  -------              ----         -------    ----  ------
"P1":                                          0x4738
  UserRelocateCode_init           0x3000'6800    0x10  <Block>
    Initializer bytes    const    0x3000'6800    0x10  <for UserRelocateCode-1>

"P10":                                           0x10
  UserRelocateCode                0x6000'0000    0x10  <Block>
    UserRelocateCode-1            0x6000'0000    0x10  <Init block>
      UserRelocateCode   inited   0x6000'0000    0x10  led_blinky.o [7]
                                - 0x6000'0010    0x10

三、手動拷貝自定義程序段

上一節(jié)我們在映射文件里看到 UserRelocateCode_init 段的出現(xiàn)，這其實(shí) IAR 的默認(rèn)規(guī)定，可在 IAR SystemsEmbedded Workbench 9.30.1armdocEWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf 文檔找到相應(yīng)規(guī)則，即重定向的自定義段，其初始化值將被放到名為原自定義段名 + _init 后綴的段里。

一切準(zhǔn)備就緒，拷貝代碼的實(shí)現(xiàn)還是比較簡單的，下面是示例拷貝函數(shù) user_code_init()。有了它，我們就可以在 main 函數(shù)里自由決定其調(diào)用位置了。

#pragma?section?=?"UserRelocateCode"
#pragma?section?=?"UserRelocateCode_init"
void?user_code_init(void)
{
????uint8_t?*dest_start,?*src_start,?*src_end;
????uint32_t?codebytes;
????dest_start?=?__section_begin("UserRelocateCode");
????src_start??=?__section_begin("UserRelocateCode_init");
????src_end????=?__section_end("UserRelocateCode_init");
????codebytes?=?src_end?-?src_start;
????while?(codebytes--)
????{
????????*dest_start++?=?*src_start++;
????}
}

int?main(void)
{
????psram_init();
????user_code_init();
????//?代碼省略...
}

至此，IAR下手動拷貝自定義程序段到RAM中執(zhí)行的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~